运动控制算法专家

要求：1、熟悉PID控制算法。
2、熟悉滤波、振动抑制、系统参数辨识等理论；熟练使用系统辨识工具。
3、熟悉运动学、动力学；熟悉振动模态分析及振动抑制。
4、熟悉C/C++、Python、Matlab任意一种语言，具有良好的代码质量和风格。
5、熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用，掌握典型的控制方法，熟悉编码器、惯性测量等常用传感器。