岗位职责：
1.团队管理与技术领导：
全面负责算法组的日常管理、技术规划、任务分配与项目进度把控。
培养和指导团队成员，构建一支高效、创新、有战斗力的顶尖算法团队。
负责团队的技术架构设计、代码规范与评审，确保技术方案的先进性与可靠性。
2.核心技术研发与攻坚：
领导团队开展无人驾驶核心算法的研发与迭代，重点包括：
感知算法： 多传感器融合（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、目标检测、跟踪与识别，特别是在复杂、非结构化环境（如矿区、密集货架区）下的鲁棒性。特殊天气（雨、雾、雪）下的感知处理。
决策规划算法： 行为预测、风险评估、局部与全局路径规划，确保车辆的安全、平滑与高效运行。
控制算法： 车辆横向与纵向的精准控制，适应多种车型和载重场景。
地图构建与定位：高精地图的构建算法开发与车辆运行中的定位算法开发
3.产品落地与协同：
与硬件、电气、车辆平台及产品部门紧密合作，主导算法模块的集成、测试与优化，确保整体系统性能达到商用标准。
深入分析路测及运营数据，定位算法瓶颈，持续提升自动驾驶系统在特定场景下的表现（如安全性、效率、稳定性）。
任职要求
基本条件：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、 机器人等相关专业。
2.5年以上无人驾驶算法研发经验，至少2年以上团队管理或项目负责人经验。
3.具备出色的沟通协调能力、团队合作精神和抗压能力。
技术能力（硬性要求）：
1.精通C++/Python，具备扎实的编程基础和良好的软件工程素养。
2.深入理解并掌握至少一个无人驾驶核心领域（感知、规划、控制）的算法，并对其他领域有全面的了解。
3.丰富的项目实践经验，有主导或核心参与无人驾驶项目从0到1落地经验者优先。
4.熟悉ROS/ROS2系统，熟悉常用深度学习框架（如PyTorch, TensorFlow）。
场景化经验（优先考虑）：
拥有封闭/半封闭场景（如港口、矿区、园区、物流仓库、机场等）无人驾驶项目经验者极具优势。
熟悉无人车在低速、载重、高精度作业等特殊需求下的算法挑战与解决方案。