更新于 12月9日

机器人规划控制工程师

1.2-2万
  • 济南历城区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招5人

职位描述

视觉图像算法视频算法机器人算法运动规划路径规划动力控制C/C++Python计算机软件工业自动化
岗位职责:
1. 端到端规划算法:
(1)设计多模态融合的实时规划决策系统,优化动态环境下的路径规划;
(2)开发仿真与真实环境联合训练框架。
2. 强化学习控制算法:
(1)研究基于强化学习的自适应运动控制方法;
(2)实现仿真到设备的算法迁移与部署。
3. 智能决策算法:
(1)研发多智能体对抗与协同决策算法;
(2)结合深度强化学习优化复杂场景策略。
任职要求:
1、掌握C/C++或Python,熟悉ROS2/Linux开发环境;
2、掌握传统路径规划算法(A*、D*、DWA、RRT等常见路径规划算法)原理及应用;
2、掌握强化学习理论(PPO/SAC),具备强化学习在机器人控制领域中应用的经验;
专业要求:
计算机科学与技术:侧重算法开发、数据处理与系统设计。
自动化:侧重控制理论、机器人运动规划与决策机制。
人工智能:侧重机器学习、强化学习与智能决策算法。
机械电子工程:侧重机器人硬件集成与运动控制。
工作内容:
负责机器人运行的路径规划和决策控制开发,包括端到端的决策规划模型开发

工作地点

济南历城区汉峪金谷

职位发布者

孙女士/人事

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公司Logo山东力山特智能科技股份有限公司
山东力山特智能科技股份有限公司山东力山特智能科技股份有限公司是山东钢铁集团有限公司旗下综合性科技企业。公司成立于2018年4月,注册资本9000万元。公司主要从事智能起重机研发、制造,废酸再生等业务,下设5个经营单位,两个分公司(济南分公司、钢城分公司),两个控股子公司山东莱钢节能环保工程有限公司、考克利尔酸循环科技(山东)有限公司(中外合资)。现有员工200余名,中高级职称人员40余名。公司是山东省认定的高新技术企业,科技部“国家工业烟气除尘工程技术研究中心”和环保部“国家环境保护工业烟气控制工程技术中心”的山东省分部,中国重机协会理事会员单位。建设有市级技术创新平台2个,现已取得软著30项、专利40余项、省级技术创新4项。拥有起重机械A级资质、建筑机电专业承包叁级资质、ISO9001质量环境职业健康安全管理体系认证等多项资质。智能起重机技术:公司“力山特”商标闻名业内,拥有雄厚的技术研发能力和设备制造实力。公司从设备智能、系统智能、场景智能三个层面研发升级,搭载智能吊具、智能仓储、库管系统,实现行车精准、高效、稳定、安全无人智能化运作,部分领域技术创新应用能力进入国际先进行列,是智能技术与钢铁行业实体经济深度融合的重要一步;公司年产各式起重机300多台,运维起重机1000余台。“力山特”品牌以其优秀的品质、新型的设计、优质的售服在国内外具有极强的竞争力,制造的路桥拼架机和门式起重机远销海外,韩国、泰国和孟加拉国都留下了“力山特”的身影。环保工程技术:依托山东莱钢节能环保工程有限公司,业务与专业范围包括脱硫、脱硝、除尘、VOCs治理、污水处理、固体废弃物处理、节能、合同能源管理及环境与能源类项目投资等领域。研发的焦化烟气双零循环超低排放技术,无二次污染物产生、运行费用低,在钢铁、化工等行业建成了多项具有技术引领意义的环境保护示范工程。废酸再生技术:依托考克利尔酸循环科技(山东)有限公司,研发的流化床法废酸再生技术,具有技术先进、操作方便、污染小、废酸回收率高(99%以上)、运行安全,副产品价值高等优点,有效解决了传统喷雾焙烧法副产品微米级的红色氧化铁粉,易飘散,存在较严重的二次粉尘污染的缺点,酸再生工艺及技术处于世界领先位置。工程设备模块化创新,根据客户的产品质量及产能要求量身打造,同时在装机能力与技术上为客户实现价值最大化。公司以发展高端制造、建设循环经济为目标,通过领先的技术、卓越的服务和一流的产品,为客户赢得行业竞争优势和企业长远发展的先机;通过不断推动创新、管理,造福员工、回报股东。我们将以“工匠精神、铸造品质”为己任,打造业界智能起重装备、环保工程、循环经济综合服务商。
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