嵌入式软件工程师

岗位职责：
1.特种机器人产品嵌入式软件驱动控制系统及中间件程序开发;
2.特种机器人激光、视觉等多传感器融合、上位机的通讯应用;
3.特种机器人产品嵌入式软件技术升级与维护、技术文档撰写、机器人软件功能测试等工作。
4.有自动导航AGV、六关节机械手、自动化产线等设备的驱动控制调试经验优先。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、机械电子、自动化等相关专业背景，三年以上工作经验，特别优秀者可放宽年限;
2.熟练掌握C/C++编程语言，精通linux下makefile、shell等编程，具备嵌入式Linux驱动调试经验;
3.具有智能设备、机器人系统等嵌入式软件开发3年以上经验，熟悉常见IO接口(I2C、SPI、UART、USB、CAN、
GPIO、RS232/485等)
4.能够独立完成系统功能需求分析、架构设计和编程实现，有QT开发经验者优先;
5.有视觉、导航等移动机器人多传感器融合应用经验优先。