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伺服控制工程师

1-1.5万
  • 重庆江津区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

设计研发硬件研发软件研发船舶/航空/航天/火车制造电气机械/电力设备
主要职责
1-系统设计与建模: 负责光电跟踪仪等设备的伺服控制系统架构设计,建立系统数学模型(如电机、负载、传动机构),并进行仿真分析。
2-控制算法开发与实现: 设计、仿真并实现先进的控制策略(如PID、自适应控制、模糊控制、自抗扰控制等),以满足大功率、高精度、强抗干扰能力的性能要求。
3-动态性能优化: 对伺服系统的动态响应、稳态精度、带宽、刚度等关键指标进行测试、调试与优化,解决超调、振荡、低速爬行等问题。
4-硬件集成与调试: 与硬件工程师协作,进行伺服驱动器、伺服电机、反馈元件(如编码器、旋转变压器)的选型、集成和调试。
5-软件实现: 在DSP、FPGA或嵌入式工控平台上,使用C/C++等语言编写、实现和优化控制算法代码。
6-技术文档编写: 撰写详细的设计方案、仿真报告、测试大纲和技术说明书。
任职要求
1-教育背景: 自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、航空航天工程、电子工程等相关专业,硕士及以上学历。
2-专业知识:
精通经典和现代控制理论,如PID控制、频域分析、状态空间法、系统辨识等。
深刻理解伺服控制系统组成,熟悉伺服电机、驱动器、反馈装置的工作原理和特性。
3-项目经验:
具备高精度伺服系统或大功率伺服系统的实际开发与调试经验。
有光电跟踪、稳定平台、雷达天线伺服、工业机器人运动控制等相关领域项目经验者优先。
4-工具技能:
熟练使用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真和设计。
具备嵌入式C/C++编程能力,有在实时操作系统(如VxWorks, QNX, Linux with RT-Preempt)下开发经验者更佳。
5-综合能力:
具备出色的分析问题和解决问题的能力,能够应对复杂的技术挑战。
良好的团队协作精神和沟通能力。
优先考虑:
有从事军品、航空航天项目经验,熟悉相关标准和流程者。
熟悉扰动观测、前馈补偿、摩擦补偿等高级控制技术者。
具备FPGA编程经验,用于高速高精度位置/速度控制者。
了解电机电磁设计、结构谐振分析等更深层次的机电一体化问题。
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工作地点

重庆市-江津区-创业路30号

职位发布者

王女士/HRBP

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康硕电气集团有限公司成立于2010年,是一家集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。自成立以来,康硕始终秉承“创新引领未来,科技服务社会”的企业理念,致力于成为全球领先的智能制造解决方案提供商。经过多年的发展,公司已成长为行业内颇具影响力的品牌,深受国内外客户的信赖与好评。我公司的业务范围广泛,核心聚焦于复杂关键零部件智能制造、智能化高端装备系统制造及相关技术服务领域。产品已广泛应用于航空航天、国防装备、能源动力、轨道交通、汽车船舶、消防等多个行业。我公司将继续深耕高端装备及其关键零部件领域,加强技术创新与产品研发,不断提升核心竞争力。同时,公司将积极响应国家“智能制造”发展战略,推动先进制造技术与传统制造业的深度融合,助力产业数字化升级与转型。在全球化的浪潮中,康硕将秉持开放合作的态度,加强与国内外伙伴的交流与合作,共同开拓更加广阔的市场空间,携手共创美好未来。
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