伺服控制工程师

主要职责
1-系统设计与建模： 负责光电跟踪仪等设备的伺服控制系统架构设计，建立系统数学模型（如电机、负载、传动机构），并进行仿真分析。
2-控制算法开发与实现： 设计、仿真并实现先进的控制策略（如PID、自适应控制、模糊控制、自抗扰控制等），以满足大功率、高精度、强抗干扰能力的性能要求。
3-动态性能优化： 对伺服系统的动态响应、稳态精度、带宽、刚度等关键指标进行测试、调试与优化，解决超调、振荡、低速爬行等问题。
4-硬件集成与调试： 与硬件工程师协作，进行伺服驱动器、伺服电机、反馈元件（如编码器、旋转变压器）的选型、集成和调试。
5-软件实现： 在DSP、FPGA或嵌入式工控平台上，使用C/C++等语言编写、实现和优化控制算法代码。
6-技术文档编写： 撰写详细的设计方案、仿真报告、测试大纲和技术说明书。
任职要求
1-教育背景： 自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、航空航天工程、电子工程等相关专业，硕士及以上学历。
2-专业知识：
精通经典和现代控制理论，如PID控制、频域分析、状态空间法、系统辨识等。
深刻理解伺服控制系统组成，熟悉伺服电机、驱动器、反馈装置的工作原理和特性。
3-项目经验：
具备高精度伺服系统或大功率伺服系统的实际开发与调试经验。
有光电跟踪、稳定平台、雷达天线伺服、工业机器人运动控制等相关领域项目经验者优先。
4-工具技能：
熟练使用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真和设计。
具备嵌入式C/C++编程能力，有在实时操作系统（如VxWorks, QNX, Linux with RT-Preempt）下开发经验者更佳。
5-综合能力：
具备出色的分析问题和解决问题的能力，能够应对复杂的技术挑战。
良好的团队协作精神和沟通能力。
优先考虑：
有从事军品、航空航天项目经验，熟悉相关标准和流程者。
熟悉扰动观测、前馈补偿、摩擦补偿等高级控制技术者。
具备FPGA编程经验，用于高速高精度位置/速度控制者。
了解电机电磁设计、结构谐振分析等更深层次的机电一体化问题。