无人机设计工程师

一、主要职责
1.负责无人机飞行控制系统（飞控）的硬件选型、电路设计、嵌入式软件开发及系统集成。
2.设计与开发无人机电控系统，包括电机驱动、电源管理、通信模块及传感器接口等。
3.参与无人机飞控算法的研究、仿真、实现与调试，如姿态解算、导航、控制律设计等。
4.进行系统测试与验证，包括硬件在环（HIL）、软件在环（SIL）及实地飞行测试，确保系统符合性能与安全标准。
5.编写技术文档，包括设计说明书、测试报告、用户手册等。
6.与结构、软件、测试等团队紧密协作，解决跨领域技术问题，推动产品迭代与优化。
7.跟踪行业前沿技术，参与新技术调研与应用，提升产品竞争力。
二、任职要求
1.本科及以上学历，无人机飞行控制、自动化、电子信息工程、电气工程、计算机科学或相关专业。
2.熟悉无人机飞行控制系统架构，具备飞控硬件设计或嵌入式开发经验。
3.精通C/C++编程，有STM32、ARM Cortex-M系列等嵌入式平台开发经验。
4.熟悉常用通信协议（如UART、SPI、I2C、CAN等）及传感器（IMU、GPS、气压计等）的应用。
5.具备电路设计能力，能使用Altium Designer、Cadence等工具进行原理图与PCB设计。
6.了解飞行控制算法（如PID、滤波算法、状态估计等），有MATLAB/Simulink仿真经验者优先。
7.有无人机系统集成、调试或实际飞行测试经验者优先。
8.熟悉ROS、PX4、ArduPilot等开源飞控平台者优先。