主要职责：
1. 算法开发优化：
· 负责毫米波雷达目标跟踪算法的开发，优化，测试与验证。
· 负责数据处理，聚类，关联，滤波器设计，航迹管理等算法优化工作。
2、算法工具维护优化
· 参与设计和维护雷达数据处理算法，仿真、测试和评估工具链。
3. 路试数据分析与验证：
· 支持实车路测，分析路采数据，定位并解决实际场景中的感知问题。
· 撰写详细的技术文档、测试报告和算法说明。
4. 系统集成与代码评审
· 将算法集成到嵌入式系统中，并配合嵌入式工程师完成代码的集成与调试工作。
· 负责算法相关代码评审工作。

职位要求：
1. 学历与专业： 计算机科学、电子工程、通信工程、自动化、数学或相关专业的本科及以上学历。
2. 技术基础：
· 精通 C/C++，MATLAB，具备扎实的编程能力和良好的代码风格。
· 精通KF、EKF、UKF等滤波算法，熟悉KNN、PDA、JPDA等目标跟踪算法，熟悉目标跟踪的过程。
· 熟悉QT, MATLAB, VS等常用开发工具。
3. 专业知识：
· 熟悉FMCW毫米波雷达的工作原理、信号处理（如FFT、CFAR、DOA估计）、数据处理过程。
· 熟悉毫米波雷达特性，与雷达在ADAS系统中的应用，了解雷达F/RCW、RCTA/B、BSD,ACC等功能。
· 具备实际的毫米波雷达数据处理算法开发经验，具有完整项目落地经验与毫米波雷达开发经验优先。
4. 综合能力：
· 具备优秀的问题分析能力和解决复杂技术问题的热情。
· 良好的团队合作精神和沟通能力。