嵌入式软件工程师

岗位职责：
1、负责公司产品的需求设计、方案设计和详细设计工作；
2、负责嵌入式项目软件设计、代码编写和功能调试；
3、负责编写产品嵌入式软件相关的技术文档和生产规范文件；
任职要求：
1、本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化等专业，有良好的技术文档编写能力和英文手册阅读能力；
2、有如下方向的产品开发经验优先：机器人、无人机、无人船、无人车、吊舱、云台、电调、汽车电子、工业控制等；
3、对C语言、数据结构、ARM系列微控器架构有较深刻的理解，有python开发经验更好；
4、掌握常用的工程算法，如PID、串级控制、低通滤波；
5、熟练掌握单片机各种常用外设和通讯接口的工作原理，如CAN、UART、SPI、IIC、外部中断、FSMC、PWM等，能够独立根据公司的技术规范文档完成相应的驱动编写和封装工作；
6、熟练使用主流嵌入式RTOS（RT-Thread、FreeRTOS等），能独立完成操作系统的移植、裁剪、驱动开发；
7、熟练使用各种电子测试仪表，熟悉电子电路的调试，能独立在生产现场解决问题。