水下机器人硬件工程师

一、职责描述：
1、基于产品需求，参与制定硬件系统方案，完成关键器件选型与成本评估
2、设计核心电路（电源、MCU、存储、传感、通信模块）
3、主导PCB布局，完成高速信号布线（DDR/HDMI/USB）
4、设计防护电路（ESD/浪涌），优化PCB布局以满足CE/FCC认证要求
5、焊接调试样板，使用仪器进行功能测试、功耗测试、时序分析，输出调试报告
6、制定硬件测试计划（功能、性能、可靠性），主导测试并整改
7、进行方案级降本设计，寻找替代器件，优化PCBA工艺
8、解决试产中的硬件问题。
9、责技术文件编制（技术方案、技术条件、调试细则、技术说明书、设计规范、流程、FMEA、FTA，WCCA分析，可靠性预计等）。
二、任职要求
1、本科及其以上学历，至少2年硬件开发经验，具备特种机器人及设备开发经验者优先录用；
2、精通模拟/数字电路设计，熟悉DC-DC电源拓扑、信号调理、电机驱动等典型应用；
3、熟练使用Altium Designer或PADS，；
4、熟悉EMC设计原则，掌握屏蔽、滤波、接地技术
5、具有STM32外围电路硬件设计经验，熟悉各类电阻、电容和磁性元件的特性，熟悉IGBT、MOS、二极管等半导体元件特性。
6、了解CAN、SPI、IC、UART等通信总线。