飞控研发

岗位职责：
1、负责多旋翼无人机飞行控制系统控制律的设计、开发、调试与优化，结合无人机飞行特性，确保飞行控制的稳定性、可靠性及响应速度，解决研发过程中的控制律相关技术难题。​
2、负责多旋翼飞控系统的数学模型搭建、仿真分析与验证，基于实际飞行场景优化模型参数，保障模型与实物飞行的一致性，支撑控制律开发与迭代。​
3、负责多旋翼飞控软件在环（SIL）仿真、硬件在环（HIL）仿真的搭建、调试与执行，制定仿真测试方案，分析仿真数据，排查仿真与实际飞行中的差异问题，推动飞控系统性能提升。​
4、配合团队完成飞控系统的集成测试、试飞验证，参与技术文档的编写与归档，配合生产、测试等相关部门完成技术支持工作。​
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、控制工程、电子信息工程、航空航天等相关专业，具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力和团队协作能力。
2、1年以上多旋翼飞行控制系统控制律实际开发经验（优先3-10年经验，10年以下为宜），有成熟的控制律开发案例，熟悉PID、LQR等常用飞控控制算法，能独立完成控制律的设计与调试。​
2、具备扎实的多旋翼飞控模型搭建经验，能够独立完成飞控系统数学模型的构建、参数校准与仿真验证，了解多旋翼动力学特性。​
3、 拥有多旋翼飞控软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）仿真实际操作经验，熟悉常用仿真工具（如Matlab/Simulink、dSPACE等），能独立完成仿真环境搭建、测试用例设计与仿真分析。
4、非应届生，具备无人机行业相关飞控研发实际工作经验，熟悉无人机飞控系统整体架构，了解飞控硬件与软件的协同工作原理。​
6、熟悉C/C++编程语言，具备嵌入式软件开发经验者优先；有量产飞控产品研发经验者优先。