机器人架构师

岗位职责：
1、负责基于RTK无人值守光伏清洗机器人的系统架构设计与优化；
2、参与机器人全流程开发工作，包括但不限于硬件接口、软件控制逻辑的设计与实现；
3、与团队成员紧密合作，确保机器人系统的稳定性和高效性。
岗位要求：
1、本科及以上学历，具备5-10年相关工作经验；
2、精通C++编程语言及ROS2框架；
3、熟悉中间件技术，具备导航算法和状态机、行为树的开发经验；
4、有扎实的机器人全覆盖路径规划能力；
5、熟悉MQTT协议并能够进行机器人与云端的有效交互；
6、具有量产机器人项目的实际经验。