机器视觉算法工程师

岗位职责：
1、负责开发、优化与部署基于机器臂的2D/3D空间感知、碰撞检测、轨迹规划等算法，视觉重建、工艺区域识别及轨迹引导，点云处理等集成开发；
2、参与公司机器视觉算法库的开发，工业场景数据下实现稳定的匹配、测量、工件识别、缺陷检测等功能；
3、参与工业项目研发，负责机器视觉算法的实际应用落地
4. 参与项目中视觉应用的需求分析，架构设计和开发工作；
5. 跟踪机器视觉技术及其在机器人应用领域的发展趋势。
任职资格：
1、本科及以上学历，自动化、机械或机器人、计算机、自动化、数学、电子信息等专业，三年以上相关领域工作经历
2.具备机器人相关理论基础，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，以及常见的路径和轨迹规划算法，如RRT等；
3.熟练掌握C++编程语言；
4.熟悉Linux及Win操作系统的接口开发；
5.有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识；
【加分项】
1.有至少一种机器人算法库的开发经验，如Drake、ROS/Moveit、OpenRAVE、Robotics Library、OMPL、SBPL、Ruckig等
2.熟悉计算机视觉，熟悉使用常见视觉库；
3.了解计算机图形学与三维图形可视化。
福利待遇：
1、五险一金，入职即缴纳五险一金；
2、免费提供食（三餐）宿，经济方便；
3、享受带薪年假，活动补贴，全勤奖，法定节假日按国家规定放假；
4、不定期进行团建旅游，户外拓展，丰富的业余生活；
5、端午节、中秋节、春节等重大节日为员工发放节日礼品。