嵌入式软件工程师

岗位职责：
1、电调硬件设计
a.基于公司提供的参考设计代码，完成电调程序的开发、修改和适配
b.实现电调调参功能，支持PWM、串口、CAN等多种通信接口
c.设计和实现自定义通信协议
d.优化电调控制算法，提升电机控制性能和响应速度
e.完成电调功能测试、性能测试和可靠性测试
2、无人机软件开发
a.基于公司提供的参考设计，负责公司无人机产品其他嵌入式软件模块的开发
b.负责公司无人机产品其他硬件模块的设计与开发
c.包括但不限于：传感器驱动、通信协议、数据采集与处理等
d.参与飞控软件集成和系统联调
3、技术支持
a.配合硬件工程师完成软硬件联调和问题定位
b.编写软件设计文档、测试文档和使用手册
c.参与产品测试和验证工作
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、软件工程等相关专业
2、3年以上嵌入式软件开发经验，熟悉C/C++编程语言
3、熟悉ARM Cortex-M系列微控制器，有STM32开发经验
4、熟悉嵌入式系统开发流程，具备良好的代码调试能力
5、熟悉PWM、UART、SPI、I2C、CAN等常用通信接口编程
6、了解电机控制原理，有BLDC电机控制或电调开发经验
7、熟悉嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）
8、有完整的嵌入式产品开发经验，从需求分析到代码实现到测试验证
9、有通信协议设计和实现经验
优先条件：
1、有无人机行业工作经验优先，熟悉Pixhawk硬件平台者优先；有Ardupilot、PX4或其他开源飞控系统开发经验者优先；有电调、飞控或其他无人机软件开发经验者优先
2、有直流电机驱动器、电调或类似产品的软件开发经验者优先；熟悉开源电调代码架构者优先；熟悉电机控制算法（FOC、六步换相等）；有CAN总线协议开发经验；熟悉嵌入式系统性能优化和内存管理
3、具备良好的团队协作能力和沟通能力；有较强的学习能力和问题解决能力；工作认真负责，能够承受一定的工作压力