嵌入式飞控软件工程师

主要职责：
1. 飞控系统底层架构开发： 参与设计和实现基于实时操作系统（如 FreeRTOS, uCOS）或裸机程序的飞控软件架构。
2. 外设驱动开发与调试： 负责飞控相关传感器（IMU/掼导， 磁力计， 气压计/大气机， GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN`、1394、1553、SPI， I2C， UART， CAN， ETH等）的驱动开发、移植和优化。
3. 系统集成与调试： 将上层飞行控制软件与底层驱动进行集成，解决硬件/软件协同工作中的时序、同步和稳定性问题。
4. 性能与资源优化： 对飞控系统进行性能剖析，优化内存占用、CPU负载及功耗，确保系统满足严格的实时性要求。
5. 可靠性工程： 设计和实现系统监控、故障检测与安全冗余机制（如传感器冗余、处理器监控看门狗）。
6. 工具链与测试： 建立和维护交叉编译环境、持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实物飞行测试与故障排查。
职位要求
必备条件：
1. 学历与专业： 电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。
2. 经验背景：
· 有嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等对实时性要求高的领域经验者优先。
· 熟悉完整的嵌入式产品开发流程，从需求分析、设计、编码、调试到量产。
3. 核心技术能力：
· 精通C/C++语言，具备良好的编程风格和扎实的数据结构基础。
· 深入理解计算机体系结构，如ARM Cortex-M/R/A系列内核，熟悉中断、DMA、缓存等机制。
· 丰富的底层驱动开发经验，能够熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。
· 熟悉至少一种实时操作系统（RTOS）的工作原理和应用开发。
· 熟练使用Git/svn进行版本控制，熟悉Makefile/CMake等构建工具。
4. 个人素质： 具备极强的动手能力、严谨的问题分析能力和高度的责任心，能够胜任实验室和野外环境下的调试工作。
优先考虑条件：
1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台的实际开发或贡献经验者优先。
2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并有相关开发经验。
3. 具备硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或类似工具。
4. 有以下任一经验者更具竞争力：
· 安全关键系统开发经验，了解DO-178C、ISO 26262等标准。
· 高速数字电路或信号完整性基础知识，能协助进行硬件PCB设计和评审。
· 嵌入式Linux系统开发、裁剪或驱动开发经验。
5. 拥有实际的无人机调试、试飞经验，能够快速定位和解决飞行中出现的软硬件问题。