航行器嵌入式开发工程师

一、团队简介​
团队从事创新性新概念航行器的设计研发工作。研制产品在业内具有较响知名度，属于低空经济、高端装备制造领域。
二、岗位概述​
本岗位是航行器核心控制系统研发的关键技术岗位，主要负责嵌入式硬件平台设计、底层驱动开发及实时控制系统实现。需结合航行器在水下 / 水面复杂环境（高压、低温、电磁干扰、续航限制）的特殊需求，设计高稳定性、高实时性的嵌入式系统，实现传感器数据采集、执行机构控制、通信协议处理等核心功能，为航行器的自主导航、任务执行提供底层技术支撑。​
三、岗位职责​
（一）嵌入式系统设计与开发​
负责航行器嵌入式硬件平台方案设计，包括主控芯片选型（ARM、DSP、FPGA）、外设接口配置（UART/SPI/CAN/LIN）、电源管理模块设计，确保硬件系统满足低功耗、抗振动、宽温工作（-40℃~85℃）要求。​
开发嵌入式底层驱动程序，包括传感器驱动（惯性导航、深度计、多普勒测速仪）、执行器驱动（电机、阀门、推进器）及通信协议栈（Modbus、TCP/IP、自定义水下通信协议），实现硬件资源的高效调度与控制。​
基于实时操作系统（FreeRTOS、uC/OS、Linux 嵌入式）进行任务调度、内存管理及中断处理，优化系统实时性与稳定性，确保多任务并行处理无阻塞。​
（二）软件编程与算法落地​
采用 C/C++、汇编语言编写嵌入式应用程序，实现航行器控制逻辑（如路径规划、姿态调整、故障容错），支持代码模块化、可移植性设计及版本管理（Git/SVN）。​
配合算法工程师完成传感器融合（卡尔曼滤波）、导航控制算法的嵌入式实现，优化代码执行效率，满足实时性计算要求（如 1ms 级控制周期）。​
开发 Bootloader 程序及固件升级方案，支持远程 OTA 升级（需考虑水下通信链路的可靠性设计）。​
（三）硬件 - 软件协同与调试​
参与嵌入式硬件原理图、PCB 设计评审，从软件实现角度提出硬件优化建议（如晶振选型、EMC 滤波设计）。​
使用示波器、逻辑分析仪、JTAG 调试器等工具进行嵌入式系统联调，定位并解决硬件兼容性问题（如总线时序错误、寄存器配置异常）及软件逻辑 BUG。​
针对航行器特殊环境进行专项优化，如低功耗休眠唤醒机制设计（续航延长 30% 以上）、硬件看门狗与软件容错处理（单点故障冗余设计）。​
（四）测试验证与标准化建设​
制定嵌入式系统测试方案（单元测试、集成测试、压力测试），编写测试用例，模拟极端环境（高压舱、高低温箱）下的系统可靠性验证，输出测试报告与整改方案。​
编制嵌入式开发技术文档（硬件设计手册、驱动开发指南、API 接口说明），推动公司嵌入式开发流程的标准化，建立可复用的代码库与硬件设计模板。​
跟踪行业嵌入式技术标准（如 MISRA-C 编码规范、ISO 26262 功能安全），确保产品符合国军标（GJB）或船级社（CCS）认证要求。​
四、任职条件​
（一）教育背景​
电子信息工程、嵌入式系统、控制工程、计算机科学与技术等相关专业，本科及以上学历（硕士优先），具备嵌入式系统原理、数字信号处理、微机原理等扎实专业基础。​
（二）工作经验​
3 年以上嵌入式系统开发经验，有航行器、无人机、机器人、工业控制等领域项目经历者优先；熟悉嵌入式系统从需求分析到量产交付的全流程。​
（三）专业技能​
核心技术能力​
精通至少 1 种主流嵌入式处理器架构（ARM Cortex-M/R/A、DSP、FPGA），具备多平台开发经验（STM32、NXP、瑞萨、Xilinx）；​
熟练掌握实时操作系统内核原理，能根据项目需求定制裁剪操作系统，优化任务调度与资源分配；​
熟悉嵌入式系统低功耗设计（如电源域划分、动态电压调节）、抗干扰设计（接地策略、PCB Layout 规则）及可靠性设计（故障诊断、数据校验）。​
工具与软件​
熟练使用 Keil、IAR、GCC 等开发工具，掌握 U-Boot、Buildroot 等嵌入式系统构建工具；​
具备 Python/Shell 脚本编写能力，用于自动化测试、代码静态分析（如 Clang-Tidy）及日志处理。​
行业知识​
了解航行器常用传感器原理（IMU、GPS、声呐）及执行机构控制逻辑，熟悉水下通信技术（水声通信、光纤 / 电缆通信）；​
有航电设备、水下仪器嵌入式开发经验者优先，熟悉 GJB 150A、RTCA DO-178B 等行业标准者加分。​
（四）综合素质​
具备系统级思维与跨学科协作能力，能快速理解复杂控制逻辑并转化为嵌入式实现方案；​
严谨的调试习惯与问题解决能力，善于通过逻辑分析与工具定位底层技术故障；​
良好的英文技术文档阅读能力，可跟踪 IEEE 嵌入式系统领域前沿技术动态。
五、薪资福利​
薪资待遇：提供具有竞争力的薪资水平，具体薪资根据个人能力与工作经验面议。团队具有项目奖金、绩效奖金等多种奖励机制，鼓励员工积极创新，为公司创造更大价值。​
福利待遇​
完善的社会保障体系，包括五险一金、补充企业年金、商业保险等，为员工提供全方位的医疗与养老保障。​
丰富的员工福利，如带薪年假、节日福利、定期体检、团建等，让员工在工作之余能够享受生活的乐趣。​
良好的职业发展平台，公司为员工提供系统的培训与晋升机会，帮助员工不断提升专业技能与综合素质，实现个人职业目标。​
舒适的工作环境，公司拥有现代化的办公设施与研发场地，为员工营造良好的工作氛围。