算法工程师

岗位职责：
1.负责移动机器人全局与局部路径规划算法设计、实现与优化，满足动态环境下的实时性与鲁棒性；
2.解决复杂场景下的路径规划问题（如动态避障、多机协同规划、三维空间规划等），探索前沿技术，如基于强化学习的端到端规划算法开发等；
3.负责与感知和底层控制等模块配合进行通信接口开发，完成系统联调、测试与性能优化；
4、负责项目中决策规划模块的可行性评估，参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改。
任职资格：
1.计算机、自动化、数学，机电等相关专业，硕士及以上学历；
2.熟练掌握常见路径规划算法，如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等，熟悉轨迹优化方法；
3.熟悉常见的数值优化算法，掌握Linux-ROS环境下的C\C++编程，代码与数据结构功底扎实；
4.熟悉常用的决策算法框架，如有限状态机、行为树、决策树、马尔可夫决策等；
5.有实际路径规划项目落地经验（如自动驾驶决策模块、无人机航迹规划、仓储机器人调度系统）优先；
6.有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力。