更新于 12月11日

Python算法工程师

1.5-2.3万
  • 北京海淀区
  • 五道口
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

智能硬件图像识别产品机器人Python新能源汽车
岗位职责:
1、视觉定位子系统设计与开发:负责换电站内视觉定位子系统的架构设计、软件开发与集成,包括相机选型、标定、图像采集与处理流程。
2、算法研发与实现:开发基于深度学习融合视觉、激光测量数据的定位算法,实现高精度的特征点检测、模板匹配、三维点云处理等功能,用于车辆型号识别、电池仓/电池包的精确定位(6D姿态估计)。
3、性能优化与稳定性提升:对视觉算法进行持续优化,以满足换电流程对实时性和精度的要求。解决复杂光照变化、局部遮挡、车辆姿态多样性等现场挑战,确保系统的鲁棒性。
4、系统集成与测试:与机器人控制、车辆通信、安全监控等子系统工程师紧密协作,完成系统联调与集成测试。
5、编写详尽的测试用例,在模拟环境和真实换电站现场进行大规模测试与问题排查。
6、技术文档撰写:编写设计文档、接口文档、测试报告等技术资料。
7、售后技术支持:负责处理售后运营过程中出线定位子系统的质量问题,持续迭代和提升。

任职要求:
1、学历与经验:计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、应用数学等相关专业本科及以上学历。本科毕业有2年以上或研究生期间有基于Python的计算机视觉或机器人视觉项目开发经验。
2、扎实的技术基础:精通Python编程,具备优秀的代码设计和调试能力,熟悉面向对象编程和常用设计模式。熟悉主流计算机视觉库。熟悉至少一个深度学习框架: 如Yolo、 PyTorch 或 TensorFlow,并有实际的模型部署经验。熟悉相机模型、内外参标定、立体视觉、手眼标定等基本原理。
3、个人素质:具备出色的分析问题和解决问题的能力,对解决具有挑战性的技术问题充满热情。良好的团队合作精神和沟通能力,责任心强。
4、有以下经验从优:
1)有在换电站、仓储物流AGV、工业机械臂等场景下开发视觉定位系统的实际经验。
2)有基于Yolo的视觉定位项目落地经验,特别是在工业自动化、机器人引导、精密测量、自动驾驶等相关领域。

工作地点

北京海淀区优盛大厦-B座18层1801

职位发布者

金先生/HRBP

当前在线
立即沟通
公司Logo四川智锂智慧能源科技有限公司
智锂物联成立于2019年,是清华大学欧阳明高院士工作站在电池大数据安全管理、智能运维以及重卡换电领域的重大科技成果产业化企业,以“重构能源运营生态,加速世界向可持续能源转变”为使命,专注于为绿电能源运营商提供从能源装备到智慧能源运营系统的完整解决方案。具备新能源重卡换电整体解决方案及软硬件设备的供应能力,具体包括场景经济性测算和方案规划设计、新能源智能装备系统(主要为电池系统、换电机构、换电设备、运营系统、监控运维系统、电池生命周期管理等)的开发、设计、生产制造及销售。致力于为重卡换电运营商提供换电智能装备,为电池银行提供电池资产管理底层操作系统,为低碳城市建设电池安全风险管理数字化基础设施。得到国家电投战略投资,是国家电投旗下启源芯动力换电装备和电池资产管理服务供应商,同时与龙源电力、中国石油、华润电力、三江绿城、三峡绿动、中化集团、宁普时代、万润新能源等换电运营和储能企业开展业务合作,与宜宾市、乌海市、鄂尔多斯市、十堰等地方政府建立产业落地合作,与壳牌、瑞典 Halmstad合作开展国际重卡换电示范推广。智锂物联通过引进清华大学前沿大数据分析算法开发了云控管理技术和锂电大数据全生命周期管理平台,致力彻底解决电池全生命周期运行安全和梯次利用问题。面向电动重卡、储能、乘用车、两轮车、UPS等锂电应用场景提供场景经济性测算、数字化能源运营平台、锂电大数据安全监控与运维平台、电池银行资产管理平台等一站式锂电数字化运营解决方案。目前,已为北京市政府、阿里大数据中心、合众汽车、丰田通商、融和元储等政府和头部企业建设锂电安全大数据监控管理平台和运维管理平台,并获得客户的高度认可。
公司主页