更新于 1月28日

算法专家(偏导航定位)

3-4万
  • 南京玄武区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法定位算法导航定位机器避障路径规划VIOC/C++智能机器人电气机械/电力设备新能源汽车
职位描述:
1、算法研发与迭代: 负责研发和优化基于多传感器(GNSS/IMU、激光雷达、摄像头、轮速计等)融合的SLAM(同步定位与建图)及定位算法,确保其在各种复杂场景下的精度与鲁棒性。
2、多传感器融合: 设计并实现紧耦合/松耦合的多传感器融合框架,包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM、视觉-惯性里程计(VIO)、激光-惯性里程计(LIO)等,以应对GNSS失效等挑战性环境。
3、建图与定位服务: 主导大规模、高精度点云地图/语义地图的构建、优化、压缩和更新技术研发。负责实现基于先验地图(点云、特征、语义等)的实时高精度定位算法。
4、系统集成与优化: 将算法高效地部署到车规级/嵌入式计算平台,进行性能提升和极致优化,满足实时性与资源约束。
5、大规模测试验证: 设计仿真及实车测试方案,通过大量数据闭环分析对算法进行迭代调优,撰写详细的技术报告。
6、技术前瞻与研究: 跟踪学术界与工业界最新进展,并将前沿技术应用于实际产品中。
任职要求:
1、教育背景: 硕士及以上学历,计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业。
2、研发经验: 5年及以上在自动驾驶、机器人或相关领域的SLAM/定位算法实际研发经验。有完整的项目落地经验者优先。
3、理论基础: 扎实的数理基础,精通状态估计理论(如卡尔曼滤波、非线性优化)、多视图几何、概率论等。
4、编程能力: 精通 C++,具备良好的软件工程能力和代码风格。熟悉 Python 用于算法原型开发与数据分析。
5、算法精通: 深入理解并实践过至少一种主流的激光SLAM(如FAST-LIVO2、FAST-LIO系列、LOAM系列、Cartographer)或视觉SLAM/VIO(如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF)算法。
6、工具熟悉: 熟练使用 ROS2/ROS、Linux 开发环境,熟悉常用数学优化库(如g2o, Ceres Solver, GTSAM)。
7、问题解决能力: 具备强大的分析问题和解决问题的能力,能够独立攻关技术难题。

工作地点

南京市-玄武区-聚慧园3号楼5楼岚江科技

职位发布者

林月/人事经理

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公司Logo江苏岚江智能科技有限公司
江苏岚江智能科技有限公司(简称“岚江科技”)是全球农业机器人领域的先行者,聚焦农业生产中“管”的核心场景,致力于农业机器人的研发、生产和应用。将信息技术、智能化装备与农艺深度融合,通过农业机器人替代人工田间管理,实现降本增效,促进农业智能化发展和产业生态繁荣,推动绿色低碳落地。公司农业机器人产品线涵盖了果园多功能机器人和田间管理机器人两大类,核心部件全栈自研,具有全球领先的技术水平。果园多功能机器人具有“三位一体”的除草、植保和运输功能,解决了规模化种植的果园在管理过程中“请工难、用工贵、效率低、效果差”的难题。田间管理机器人针对规模化种植的农作物实现了无人化、精细化田间管理,帮助农民降本增效。针对“数智农业”,基于农业机器人公司开发了全产业链数智农业SAAS平台。通过云计算、大数据、人工智能、GIS和AIOT等技术,为农作物全生命周期管理提供助力,实现田间作业无人化、农业管理数字化。公司组建了业内顶尖的农业机器人研发团队,为行业提供从顶层设计、跨场景全栈解决方案部署,到全生命周期系统运营。立足国内放眼全球,岚江科技迈出了农业机器人出口至美国、法国、澳大利亚、意大利、韩国等发达国家的一大步。深度把握现代农业的发展方向,以人类健康、粮食安全为己任,驱动全行业数智化变革,助力全球农业走向绿色、科技、智能的未来。
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