嵌入式硬件工程师

一、岗位亮点
教学设备赛道+无人机硬件全流程开发，提供开源项目（PX4/ArduPilot）二次开发实践机会，团队协作氛围轻松，聚焦技术落地与个人成长。
二、工作内容
1. 负责教学无人机、机器人的硬件开发：从需求分析、原理图绘制、多层板PCB Layout（含EMC优化），到样品焊接、功能验证全流程推进。
2. 编写嵌入式代码：基于STM32/ESP32，用C/C++开发传感器（IMU/GPS/气压计）驱动、PID控制算法，配合开源框架（FreeRTOS/ROS）调试。​
3. 优化硬件性能：测试教学无人机稳定性、功耗、抗干扰性，分析问题并输出优化方案，迭代设计。
4. 跨部门协作：配合软件/结构工程师推进项目，同步进度，解决技术衔接问题。
5. 熟悉人工智能产品开发。
三、岗位职责
1. 对教学无人机、机器人的硬件方案的可靠性、成本、性能负责，确保符合教学设备安全、易维护需求。
2. 输出规范技术文档（原理图/BOM表/测试报告），保障资料完整可追溯。​
3. 协助生产解决量产技术问题，配合售后排查硬件故障。
4. 跟踪无人机硬件技术趋势，引入适配教学场景的新技术。
四、任职要求
1. 本科及以上，电子信息工程、自动化等工科专业；应届生需有无人机/嵌入式项目经验，1-3年相关经验优先。
2. 会用Altium Designer/KiCad做PCB设计，能独立出原理图、生产文件；精通C/C++，会开发MCU下位机代码、传感器驱动。
3. 熟悉FreeRTOS/ROS，有PX4/ArduPilot二次开发经验优先；会用示波器/万用表排查硬件故障。
4. 能写规范技术文档，具备跨部门协作意识；了解教学设备安全标准，学习能力强。