更新于 12月3日

定位与建图算法工程师 (MJ000203)

1.2-2.1万
  • 龙岩新罗区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

智能驾驶
岗位职责:
1.算法研发与优化
(1)设计并实现 SLAM 核心算法(如视觉 SLAM、激光 SLAM、多传感器融合 SLAM),支持单目 / 双目 / RGBD 相机、LiDAR、IMU 等多传感器融合方案;
(2)针对不同场景(室内 / 室外、动态环境、低光照等)优化算法的实时性、精度和鲁棒性,降低计算资源消耗;
(3)跟踪行业前沿技术,研究新算法(如基于深度学习的 SLAM、轻量化 SLAM 模型)并推动落地应用。
2.系统集成与调试
(1)将 SLAM 算法集成至硬件平台(如机器人、无人机、自动驾驶车辆),完成与底层传感器、执行器的接口适配;
(2)参与系统联调,解决传感器标定、数据同步、硬件兼容性等问题,确保系统稳定运行;
(3)设计并实现 SLAM 系统的测试方案,通过仿真(如 Gazebo、CARLA)和实际场景测试验证算法性能。
3.数据处理与分析
(1)处理大规模传感器数据,构建高效的地图表示(如八叉树、网格地图、语义地图);
(2)开发地图管理模块,支持地图的创建、更新、存储与加载,满足不同场景的地图应用需求;
(3)分析算法运行日志与测试数据,定位性能瓶颈并提出优化方案。
4.技术文档与协作
(1)编写算法设计文档、技术报告、API 接口说明,确保技术知识可传承;
(2)与产品经理、硬件团队、测试团队紧密协作,明确技术需求与交付标准,推动项目进度;
(3)参与技术评审与代码审查,保证代码质量与工程规范。
任职资格:
1.学历:硕士及以上学历(计算机科学与技术、电子工程、机器人学、自动化等相关专业),优秀本科毕业生可放宽至 3 年以上经验。
2.专业技能:
(1)精通至少一种 SLAM 框架(如 ORB - SLAM、LOAM、VINS等),熟悉多传感器融合原理(如 ESKF、图优化);
(2)熟练掌握 C++/Python 编程,具备良好的代码风格与工程实践经验,熟悉 Linux 开发环境;掌握计算机视觉(特征提取、相机标定、立体匹配)、惯性导航(IMU 误差建模、惯性积分)、数值优化(梯度下降、非线性优化)等相关知识;
(3)熟悉 ROS(Robot Operating System)架构,具备 ROS 节点开发与调试经验。
3.项目经验
(1)有 3 年以上 SLAM 算法研发经验,至少主导过 1 个完整 SLAM 项目(如机器人导航、自动驾驶定位、AR/VR 场景重建);
(2)具备实际场景部署经验,熟悉传感器标定、系统联调、性能优化等流程。
4.数学基础:扎实的线性代数、概率论与数理统计、微分几何等数学知识,能推导 SLAM 核心公式。
5.其他能力
(1)良好的英文文献阅读能力,跟踪国际顶会(ICRA、CVPR、RSS)最新研究成果;
(2)具备较强的问题解决能力、团队协作能力和抗压能力,能适应快速迭代的研发节奏。

工作地点

福建省龙岩市新罗区龙腾南路42号

职位发布者

李女士/HR

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公司Logo福龙马集团股份有限公司
福龙马集团股份有限公司(股票代码:603686)成立于2002年,于2015年成功登陆上交所主板,是国内首家专注于环卫领域的主板上市公司。公司持续深耕布局城市服务领域,围绕人居环境治理的前中后端,以科技引领企业发展,构建了智能装备制造、环境产业生态运营、资源循环再生利用等全产业链体系,致力于为客户提供整体解决方案。在福建省委省政府、龙岩市委市政府的关心和重视下,在全国业主单位和行业合作伙伴的帮助和支持下,福龙马集团经济效益稳中求进,多项经济指标年复合增长率超20%,2021年实现营业收入57.01亿元,净利润5.04亿元,纳税3.19亿元,归属上市公司股东净利润3.40亿元,2021年末总资产55.88亿元,归属于上市公司股东的净资产30.18亿元,连续多年在龙岩地区纳税超亿元,获厦门市颁发的“纳税特大户”称号。作为国内首家专注于环卫领域的主板上市公司,公司拥有博士后科研工作站和省级环境工程研究中心,入选国家火炬计划重点高新技术企业、国家工信部首批“服务型制造”示范企业、福建省智能制造试点示范企业,担任中国城市环境卫生协会环卫运营管理专业委员会主任单位,连续四年在福建上市公司协会投资者关系管理评价考核中获得最高评级A,荣获“2021年中国机械500强”第120位、“环卫行业十大影响力企业”、“中国环境企业20强”、“2021福建省创新型民营企业100强”第40位、“全国模范劳动关系和谐企业”等称号,连续4年进入“福建省民营企业100强”、“福建省制造业企业100强”和“福建省民营企业制造业50强”榜单。此外,还获得福布斯亚洲最佳中小上市公司、中国上市公司最具成长价值奖、中国主板上市公司价值百强、“福建省优秀民营企业”、“福建省单项冠军产品”等十多项荣誉。
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