更新于 12月3日

C++软件工程师 (MJ000204)

1.2-2.1万
  • 长沙岳麓区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++
岗位职责:
1.驱动开发
(1)深入理解自动驾驶核心零部件(摄像头、激光雷达、组合导航、毫米波雷达、超声波雷达等)的技术特性与通讯协议,独立完成各类传感器驱动程序的设计、开发、调试及优化,保障硬件设备稳定接入与数据高效传输;
(2)对接零部件供应商,解析设备技术手册与通讯规范,解决驱动开发过程中的兼容性、稳定性问题,输出驱动开发技术文档;
(3)持续迭代驱动程序,适配不同车型 、 硬件版本的差异化需求,提升传感器数据采集的精度与实时性。
2. 应用软件开发
(1)基于 C/C++ 语言完成自动驾驶车载应用程序开发,涵盖音视频处理、网络通信、流媒体协议实现、第三方开源库集成等核心功能模块;
(2)参与应用层架构设计,优化代码结构与执行效率,保障程序在嵌入式环境下的轻量化、高可靠性;
(3)配合系统集成团队完成应用程序与底层驱动、车载操作系统的联调,解决集成过程中的接口适配、数据交互问题。
3. 文档与流程管理
技术文档编写,包含输出设计文档(如需求说明书、接口定义、测试报告)。
任职要求:
1.学历:本科及以上学历;
2.技能:精通C/C++,熟悉Shell脚本、Makefile编写;
3.经验:5 年及以上嵌入式开发经验,具备激光雷达 / 毫米波雷达 / 摄像头等自动驾驶传感器驱动开发经验者优先,有车载应用层开发经验者优先;
4.能力:具备良好的问题分析与解决能力,能够独立完成驱动 / 应用程序的全流程开发;具备良好的英语文档阅读能力,可熟练解读英文技术手册。

工作地点

岳麓区福龙马城服机器人科技有限公司(长沙分公司)

职位发布者

李女士/HR

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公司Logo福龙马集团股份有限公司
福龙马集团股份有限公司(股票代码:603686)成立于2002年,于2015年成功登陆上交所主板,是国内首家专注于环卫领域的主板上市公司。公司持续深耕布局城市服务领域,围绕人居环境治理的前中后端,以科技引领企业发展,构建了智能装备制造、环境产业生态运营、资源循环再生利用等全产业链体系,致力于为客户提供整体解决方案。在福建省委省政府、龙岩市委市政府的关心和重视下,在全国业主单位和行业合作伙伴的帮助和支持下,福龙马集团经济效益稳中求进,多项经济指标年复合增长率超20%,2021年实现营业收入57.01亿元,净利润5.04亿元,纳税3.19亿元,归属上市公司股东净利润3.40亿元,2021年末总资产55.88亿元,归属于上市公司股东的净资产30.18亿元,连续多年在龙岩地区纳税超亿元,获厦门市颁发的“纳税特大户”称号。作为国内首家专注于环卫领域的主板上市公司,公司拥有博士后科研工作站和省级环境工程研究中心,入选国家火炬计划重点高新技术企业、国家工信部首批“服务型制造”示范企业、福建省智能制造试点示范企业,担任中国城市环境卫生协会环卫运营管理专业委员会主任单位,连续四年在福建上市公司协会投资者关系管理评价考核中获得最高评级A,荣获“2021年中国机械500强”第120位、“环卫行业十大影响力企业”、“中国环境企业20强”、“2021福建省创新型民营企业100强”第40位、“全国模范劳动关系和谐企业”等称号,连续4年进入“福建省民营企业100强”、“福建省制造业企业100强”和“福建省民营企业制造业50强”榜单。此外,还获得福布斯亚洲最佳中小上市公司、中国上市公司最具成长价值奖、中国主板上市公司价值百强、“福建省优秀民营企业”、“福建省单项冠军产品”等十多项荣誉。
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