硬件工程师

根据电力、光伏、安防等巡检场景需求，完成无人机整机硬件方案制定、器件选型、成本评估与可靠性设计；
独立负责飞控核心板、电源管理板、载荷接口板等关键模块的原理图与 4–8 层 PCB 设计，兼顾 SI/PI 与 EMC；
主导样机调试、环境可靠性试验（高低温、振动、冲击、IP 等级）及 CE/FCC/CCC 认证整改，输出测试报告与整改方案；
负责整机电源树（20–60 V 电池输入）、BMS、电机驱动、RTK/PPK 定位、图传链路及光电吊舱接口的集成与联调；
跟进小批试产到批量交付，编写《硬件测试用例》《SOP》《维修手册》，支持工厂测试工站搭建与售后问题闭环；
持续跟踪行业新技术（GaN 电源、5G 图传、UWB 避障），优化整机重量、功耗与可靠性指标。
【任职资格】
硬性条件
电子、通信、自动化、测控等相关专业，本科及以上学历；
3 年及以上嵌入式硬件开发经验，至少 1 款无人机/机器人产品完整量产经历；
熟练使用 Altium/Cadence 进行 4 层及以上高速 PCB 设计，掌握信号完整性、EMC 设计规范；
熟悉 STM32、NXP i.MX/Rockchip 等 MCU/MPU 最小系统，以及 CAN、RS485、SPI、I²C、USB、Ethernet、MIPI-CSI 等接口；
能独立完成电源架构（多路 DCDC、PoE、冗余备份）及 3–6 S 智能 BMS 设计；
熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪等调试仪器，具备常见硬件失效分析能力。
加分项
熟悉 Pixhawk/ArduPilot 生态，理解 MAVLink 协议；
有 GNSS-RTK、IMU、毫米波雷达、光电吊舱、红外热像仪等载荷集成经验；
具备电力行业高海拔、强电磁干扰场景下无人机可靠运行案例；
有 CE/FCC/CCC 认证整改或适航相关经验（AS9100、DO-160G）。