go开发工程师

岗位职责：
1. 负责机器人数据平台的后端架构设计与核心模块开发，支撑大规模多模态数据（视觉、点云、动作、传感器等）的采集、存储、处理与分发。
2. 设计与实现高性能、高可用的数据Pipeline与服务，使用Go语言处理数据的接入、清洗、时序对齐与格式转换，保障数据处理效率和系统稳定性。
3. 参与多模态数据存储方案的设计与迭代，管理数据集版本，确保数据一致性、可追溯性和高效检索。
4. 与算法团队紧密协作，封装数据服务与API，为其模型训练与评估提供可靠的数据支持与工具链。
5. 与仿真团队配合，构建并维护基于Isaac Sim等平台的数据生成与自动化标注系统后端服务，提升数据产出的效率与质量。
任职要求：
1. 计算机科学、软件工程、机器人或相关专业本科及以上学历，2年以上后端开发经验。
2. 精通Go语言，熟悉其并发编程模型、常用框架及生态工具，具备良好的系统设计和代码规范。
3. 熟悉至少一种关系型或非关系型数据库（如MySQL, PostgreSQL, MongoDB等），了解数据库性能优化。
4. 具备数据处理或数据平台开发经验，了解PyTorch、Spark等工具链者优先；熟悉Docker、Kubernetes等云原生技术者优先。
5. 了解机器人、多模态数据或具身智能基础背景，对技术有热情，具备良好的团队沟通和协作能力。