空间智能方向科研人员

岗位职责：
参与全域空间智能感知、多模态数据解译、多场景应用研发工作，包括但不限于：
1.开展激光雷达与多视影像融合算法研究，实现高精度三维重建与动态场景建模，开发面向增强现实（AR）的三维空间重建与交互技术。
2.开展水陆跨域空间检测机器人、多模态大模型驱动的巡检检测机器人在复杂空间的高精度定位与自主导航算法、感知、自主探索、多机系统协同作业算法等方向研究。
3.参与灵巧手机械系统设计与嵌入式开发、基于视觉-语言-动作（VLA）模型的机器人自主决策算法等工作。
4.参与大小脑协同架构无人机平台、基于空间智能技术的低空经济实景三维数字底座综合管运平台研发工作。
5.参与资源环境与双碳智能评估领域研发。
任职要求：
1.人工智能、计算机、地理信息科学、遥感科学与技术、摄影测量与遥感、机器人工程、自动化、电子信息等相关专业博士研究生学历。
2.熟练掌握深度学习技术，精通PyTorch或TensorFlow框架，对CNN、Transformer等架构有深刻理解和实战经验。
3.熟练掌握C/C++、Python编程，熟悉Linux、ROS软件开发环境，精通OpenCV、Eigen、g2o、Ceres， OpenLayers/Cesium等开发库。
4.具备较强的科研论文发表能力，能够独立承担研究任务或具备良好的代码编写与调试能力，能够快速实现算法原型并优化性能。
5.熟悉华为昇腾AI大模型在MindSpore上的快速部署，有相关经验者优先。
6.具备极强的自主学习能力和解决问题的能力，对挑战性难题充满热情，具备较强的动手能力、团队沟通和协作能力。