自动泊车规控算法工程师

1.负责泊车决策规划算法的全流程开发工作，负责规控算法的仿真评测和实车测试，并在嵌入式量产平台进行算法实现。​
2.负责调研相关领域新算法的前沿技术（数据驱动的预测、决策、规划、控制算法，端到端算法等），对前沿技术进行验证与实现。​
3.负责与定位、感知、预测、控制等上下游关键模块开展紧密的实车联合调试，排查定位闭环算法部署相关问题。
岗位需求：
1.计算机、数学、车辆工程等相关专业硕士以上学历，编程基础扎实，熟悉 C/C++、Python 等编程语言，相关领域 2年以上自动驾驶行业经验，具备专业知识储备。​
2.熟悉基于搜索、采样、优化的轨迹规划算法，熟悉车辆动力学，熟悉DP、QP、SQP、ILQR、Hybrid A*、Lattice、MPC等经典规划、控制算法，熟悉优化方法的原理、熟悉常用的碰撞检测算法。​
3.熟悉车辆底盘控制、转向控制等车辆执行机构的技术和系统原理，了解车辆硬件系统对算法的影响。​
4.具有机器学习落地算法经验，具备数据采集规划能力，能够将机器学习技术应用于行、泊车规控算法中，如利用机器学习优化路径规划或决策模型。有强化学习经验者将予以加分。