运动控制算法工程师

**-**元

上海闵行区
经验不限
硕士

运动控制算法运动控制卡

岗位职责：
负责运动控制算法的研发与优化，包括轨迹插补、速度规划、加减速控制等核心算法
基于EtherCAT总线及CIA402协议标准，开发实时运动控制功能
参与运动控制卡及数控系统（CNC）的底层算法设计，提升加工精度与动态性能
配合硬件团队完成系统联调，解决运动控制中的振动抑制、轨迹平滑等工程问题
任职要求：
硕士及以上学历，控制工程、自动化、机械电子等相关专业
熟练掌握运动控制算法，具备插补算法（直线、圆弧、样条插补）开发经验
熟悉EtherCAT总线协议及CIA402驱动规范，有实时系统（RTOS或Linux RT）开发经验
了解伺服驱动、步进电机控制原理，有运动控制卡或CNC系统开发经验者优先
精通C/C++编程，具备良好的算法实现与调试能力

2.5-3万凯龙高科

硕士 1-3年导航算法运动控制算法机器人算法机器避障环境建模运动规划导航定位路径规划 Python 人形机器人移动机器人

2-3.5万·13薪苏州人瑞普惠人力资源服务有限公司

本科 5-10年路径规划移动机器人 A* RRT DWA 局部避障全局规划

面议 ABB

硕士数据分析力控算法

8000-15000元·13薪上海联物信息科技有限公司

本科 1-3年 C/C++ Python 人形机器人

2-4万·13薪苏州赛博创想智能科技有限责任公司

本科 3-5年调度算法-近百台人工智能

2.5-3.5万威高集团

硕士 3-5年医疗设备/器械/耗材

面议上海柏楚电子科技股份有限公司

本科

1.5-2.5万翔宇医疗

本科 3-5年视觉图像算法运动控制算法医疗机器人

2.5-4万七腾机器人有限公司

硕士导航算法机器人算法运动控制算法机器避障引导制导运动规划路径规划 C/C++ 移动机器人 CNN 人工智能

面议人工智能研究院

本科

1.5-3万进迭时空(杭州)科技有限公司

本科 PyTorch CNN Python

面议千觉机器人科技（上海）有限公司

硕士

面议上海澳华内镜股份有限公司

硕士

2-2.5万凯龙高科

本科 3-5年导航算法人工智能

2-4万七腾机器人有限公司

硕士机器人算法视觉图像算法运动控制算法导航算法视频算法机器避障导航定位 PyTorch 移动机器人人工智能工业自动化/机器人

3-6万·15薪蓝星光域(上海)航天科技有限公司

硕士 3-5年船舶/航空/航天/军工

2-3.5万辛顿人工智能科技有限公司

硕士 1-3年机器人算法 SLAM C/C++ 移动机器人 ROS2 Python Shell 人工智能

面议节卡机器人股份有限公司

本科

3.5-6.5万浪潮集团

硕士 5-10年具身智能

4-7万山子高科技股份有限公司

本科 3-5年机器人算法人工智能

2.5-3万上海志鹏科技有限公司

本科 5-10年工业机器人人工智能工业自动化/机器人

3-4万辛顿人工智能科技有限公司

硕士 3-5年导航定位机器避障 C/C++ 移动机器人 ROS2

1.8-2.5万上海飒智智能科技有限公司

本科 3-5年 C/C++ 规控算法运动控制算法

4-7万上海禹桐科技有限公司

硕士机器人算法运动控制算法导航算法视频算法视觉图像算法机器避障引导制导环境建模运动规划动力控制人工智能

2.5-4万·14薪杭州上贤人力资源有限公司

本科 3-5年视觉图像算法视频算法导航算法机器人算法运动控制算法工业自动化/机器人

3-6万上海禹桐科技有限公司

硕士 3-5年具身机器人算法

4-7万重庆脉聘科技有限公司

本科 3-5年移动机器人机器人算法导航定位路径规划运动规划工业自动化/机器人

1.5-2.8万上海志鹏科技有限公司

本科 3-5年视觉图像算法机器人算法运动控制算法专用设备制造工业自动化/机器人

面议上海发那科机器人有限公司

硕士

2-4万科捷智能科技股份有限公司

硕士 3-5年 LATTICE PLANNER EM PLANNER

2.5-3.5万苏州人瑞普惠人力资源服务有限公司

本科

面议节卡机器人股份有限公司

本科

1-2万上海华融工程咨询集团有限公司

硕士视觉图像算法视频算法机器人算法运动控制算法机器避障运动规划导航定位 C/C++ Python 人工智能物联网奖励

1.9-2.6万·14薪浙江翼菲智能科技股份有限公司

本科路径规划 A-star 迪科斯彻 C/C++ Python Java 工业机器人 AGV调度算法多AGV协同调度算法工程化落地

2-4万·13薪上海飒智智能科技有限公司

本科 5-10年运动控制算法机器避障 PyTorch OpenCL C/C++ Python 移动机器人工业机器人人形机器人人工智能工业自动化/机器人

1.5-3万·15薪擎天智行科技(上海)有限公司

本科 3-5年 Python 移动机器人人形机器人机器人算法运动控制算法人工智能工业自动化/机器人

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