机器人系统与总线研究员

职责描述:
·负责 Linux 嵌入式产品的应用层编程与功能开发调试根据产品需求，高质量主导相关模块的设计、开发、测试和维护工作，不断完善基于RT-Linux的机器人实时操作系统;
·负责应用层框架设计、模块划分、接口定义、版本管理、编程规范等总体软件设计工作;
·负责持续优化软件效率，独立分析、评估并解决问题，对开发的软件模块执行集成测试，推动整个生命周期的代码审查，不断提升代码质量和模块稳定性:
·负责开发过程中的文档编写工作，确保开发文档得到良好维护:
·与产品经理、其他开发测试人员一起，以创新思维为开发流程和产品改进做出贡献，提供技术解决方案并确保设计与当前架构保持一致
任职资格
教育背景：计算机科学、电子、自动化硕士以上或同等学历学位
1. 曾作为核心Linux开发者成功交付至少1个项目并积累了大量实践经验；
2. 精通Linux下C++编程，熟悉数据结构、设计模式及常用算法，具有良好的框架设计能力和编码风格，能够独立完成各功能模块设计及复杂应用场景的开发工作；
3. 具有丰富的Linux系统应用层开发经验，熟悉Linux系统调度原理、开发与编译环境，精通多线程编程、进程间通信、文件I/O操作、脚本语言等；
4. 精通常用现场总线协议开发或移植，例如 EtherCAT,CAN， 有丰富的总线协议栈开发经验；
5. 熟悉TCP/IP网络层协议,了解MQTT, https协议；
6. 熟悉ARM/X86多核架构的多任务开发，丰富的实时性能设计和优化经验，如调度延迟、任务切换、中断延迟、抢占/解锁时间等；
7. 熟悉Linux编译配置、python和shell脚本；
8. 有机器人控制系统软件开发或驱动开发经验者优先；
9. 有ROS2/Xenomai/Preempt RT下Linux应用开发者优先；
10. 优秀的问题解决能力，良好的学习能力和团队合作精神；
11. 优秀的沟通能力，优秀的英语书面和口语能力
薪资待遇：
1.早九晚六 周末双休 法定节假日休息
2.面试定级定薪
3.购置五险一金