飞控软件工程师

岗位职责：
1、基于ARM Cortex M 单片机的控制软件开发, 维护开发泳池清洁产品的软件部分；
2、编写泳池清洁机器人控制算法代码；
3、开发相关传感器，电机等驱动。
任职要求：
1、统招大专及以上学历，电子、计算机、自动化控制相关专业优先；
2、有机器人控制编程相关工作经验优先；
3、熟悉C/C++语言和GNU编译环境，有基于STM32/GD32等单片机控制软件的开发经验优先；
4、有IMU/电子罗盘传感器的应用经验优先；
加分项：
1、有Autopilot Mega / RT-Thread / Free RTOS开源飞控系统使用经验；
2、有DShot电机控制的经验；