飞控算法工程师

一、岗位职责
1.1飞控算法开发与优化
参与开源飞控（如PX4/APM）的算法移植与基础功能开发，包括姿态解算、控制
算法（PID等）实现。
协助搭建仿真环境，配合完成算法验证与模型分析。
1.2系统调试与支持
配合完成飞控系统与无人机平台的集成调试，参与外场试飞测试，协助分析飞行数
据并优化基础性能。
1.3开发维护支持
参与开源飞控代码维护，底层驱动开发（如URAT、CAN总线通信）。
协助地面站软件开发，实现基础导航功能。
1.4参数调优与问题处理
学习飞控参数调优方法，提升无人机基础飞行性能。协助排查常见飞控系统异常问
题。
1.5文档与协作
编写基础技术文档，记录开发过程。配合团队完成跨部门技术对接。
二、任职要求
2.1学历与专业
最低要求 ：本科及以上学历
专业范围 ：自动化、计算机、电子信息、机械工程等工科相关专业
2.2技术能力
编程基础 ：掌握C/C++基础语法、了解嵌入式开发基本概念（不强制要求
ARM/DSP经验）
算法基础 ：熟悉经典控制理论（PID为主）、了解姿态解算算法。
平台经验 ：接触过APM/PX4飞控开发平台，有无人机相关课程/毕业设计经验者
优先
工具使用 ：会使用专业软件进行基础仿真
2.3实践经验
经验要求 ：1年以上控制算法开发经验、有无人机/机器人相关项目经验优先
加分项 ：接触过ROS基础开发、了解MAVLINK通信协议、参与过开源项目
贡献
2.4软性素质
具备基础的问题分析能力、愿意学习新技术，适应团队协作、能承受适度的工作压
力
福利待遇：
工作时间早8：30-18：00八小时工作制；周末双休；法定节假日正常休假；入职即购买五险一金；带薪年假；生日福利；节日福利；加班调休；年终绩效奖励。