更新于 1月19日

飞控算法工程师

1-2万
  • 长沙岳麓区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

APM/PIX4PID基本控制飞行动力学PythonC++人工智能
一、岗位职责
1.1飞控算法开发与优化
参与开源飞控(如PX4/APM)的算法移植与基础功能开发,包括姿态解算、控制
算法(PID等)实现。
协助搭建仿真环境,配合完成算法验证与模型分析。
1.2系统调试与支持
配合完成飞控系统与无人机平台的集成调试,参与外场试飞测试,协助分析飞行数
据并优化基础性能。
1.3开发维护支持
参与开源飞控代码维护,底层驱动开发(如URAT、CAN总线通信)。
协助地面站软件开发,实现基础导航功能。
1.4参数调优与问题处理
学习飞控参数调优方法,提升无人机基础飞行性能。协助排查常见飞控系统异常问
题。
1.5文档与协作
编写基础技术文档,记录开发过程。配合团队完成跨部门技术对接。
二、任职要求
2.1学历与专业
最低要求 :本科及以上学历
专业范围 :自动化、计算机、电子信息、机械工程等工科相关专业
2.2技术能力
编程基础 :掌握C/C++基础语法、了解嵌入式开发基本概念(不强制要求
ARM/DSP经验)
算法基础 :熟悉经典控制理论(PID为主)、了解姿态解算算法。
平台经验 :接触过APM/PX4飞控开发平台,有无人机相关课程/毕业设计经验者
优先
工具使用 :会使用专业软件进行基础仿真
2.3实践经验
经验要求 :1年以上控制算法开发经验、有无人机/机器人相关项目经验优先
加分项 :接触过ROS基础开发、了解MAVLINK通信协议、参与过开源项目
贡献
2.4软性素质
具备基础的问题分析能力、愿意学习新技术,适应团队协作、能承受适度的工作压

福利待遇:
工作时间早8:30-18:00八小时工作制;周末双休;法定节假日正常休假;入职即购买五险一金;带薪年假;生日福利;节日福利;加班调休;年终绩效奖励。

工作地点

岳麓区长沙芯城科技园1栋1501房

职位发布者

卞女士/行政主管

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公司Logo湖南鲲鹏智汇科技有限公司
湖南鲲鹏智汇科技有限公司,是一家由多名教授、博士创办的国家高新技术企业,专注于专注于矿山采空区/溜井智能无人机、隧道智能巡查无人机等工业级无人机和相关智能化产品的研发、生产、销售、技术服务和整体解决方案,以及测绘地理信息产品的应用。公司建有湖南省院士专家工作站、湖南省博士后科研流动站协作研发中心、博士后创新创业实践基地,多人入选长沙市首批高精尖人才和首批高层次人才,已有十多项专利申请获得授权。公司综合技术实力达到国内先进水平,产品完全实现自主知识产权,并已应用到矿山、交通、测绘、环保、电力、应急、林业、水利等诸多领域。
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