无人机ROS系统工程师

一、岗位职责：
1.负责无人机软硬件系统的部署、配置与维护：
o板载计算机（如树莓派/Jetson/RK3588等）与飞控（如PX4/APM）的参数配置、固件烧录及系统调试。
o部署ROS环境及相关依赖包；
o管理现有程序、脚本的版本迭代与运行维护。
2.支持无人机硬件选型、接口调试及基础故障排查（如传感器标定、通信链路测试）。
3.执行自动化测试任务（SLAM算法验证、传感器数据采集、仿真环境测试等）。
4.编写技术文档（系统配置手册、运维流程指南、问题排查文档）。
二、必备技能要求 ：
1. 系统配置能力 ：
o熟悉Linux系统（Ubuntu为主）的终端操作、环境变量配置、服务管理及Shell脚本编写；
o熟悉ROS系统的应用，熟练使用catkin/colcon，roslaunch，rviz，rqt等工具。
2. 硬件基础 ：
o了解无人机核心组件（飞控、IMU、GPS、电调）的功能与接口协议（UART，I²C，CAN）；
o能协助完成硬件组装、接线检查及基础故障定位。
3. 软件能力 ：
o熟练编写Python或Bash脚本，实现程序部署、日志监控、任务调度等自动化操作；
o熟练使用Git进行代码/脚本版本管理。
4. 算法应用经验 ：
o有实际运行主流SLAM算法（如ORB-SLAM3，VINS-Fusion，Cartographer）的经验；
o能根据手册配置传感器参数、调整算法节点，并分析输出结果。
必须熟悉ROS机器人操作系统！！！
三、加分项 ：
1.熟悉常见飞控参数调优流程（PID调节、传感器校准）；
2.掌握Docker容器化部署，简化环境配置；
3.有Gazebo/PX4SITL仿真环境搭建经验；
4.了解基础C++/PythonROS节点开发流程（可阅读并修改现有脚本）；
5.复现过SLAM算法者优先。
四、学历与经验 ：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机器人、控制等相关专业（接受实习生）
五、软性要求 ：
1.动手能力强 ：能独立完成系统部署与调试；
2.文档习惯好 ：记录操作步骤及故障解决方案；
3.问题驱动型 ：主动定位异常原因并提出改进方案。
六、福利待遇：
工作时间早8：30-18：00八小时工作制；周末双休；法定节假日正常休假；入职即购买五险一金；带薪年假；生日福利；节日福利；加班调休；年终绩效奖励。