机械臂控制算法工程师

岗位职责
1、负责多自由度机械臂动力学/运动学建模、及正逆运动学求解
2、负责基于RGBD、激光、视觉等多源感知信息融合的碰撞检测及无碰撞机械臂轨迹规划，实现安全的机械臂速度和位置控制
3、负责搭建基于目标识别的多自由度机械臂抓取系统
4、负责机械臂控制算法在工业物流场景的落地应用和迭代优化
任职要求
1、 机器人、控制工程、计算机、机械等相关专业，硕士及以上学历
2、 深入理解多自由度机械臂动力学、运动学、轨迹规划、轨迹插补、运动控制、视觉伺服等方向的基本方法
3、 熟悉常用的机器人运动控制算法，如PID控制、力矩控制、坐标系转换、运动学/动力学建模等
4、 掌握C++编程，掌握基本的数据结构和算法应用
5、 具有实际的多关节机器人项目实现落地经验
6、熟悉在有障碍物情况下的多关节机械臂轨迹规划，例如基于采样的，基于优化的，基于学习的方法
7、熟悉手眼标定，视觉伺服
8、有双（多）臂协同控制经验者优先
9、机器人相关行业从业者优先
建议：多关注视觉伺服、考虑避障的机械臂轨迹规划、双臂协同规划方向的，一线的开发人员