更新于 1月7日

高级定位算法工程师

2-4万·13薪
  • 上海闵行区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

机器人算法机器避障导航定位人工智能
岗位职责
1、主导激光雷达(LiDAR)+视觉(Visual)+IMU多源融合定位框架设计与实现
2、开发动态环境鲁棒定位算法(点云匹配/特征跟踪/后端优化)
3、定位精度提升以及嵌入式平台的延迟优化
4、开发定位丢失恢复策略
5、研究语义辅助定位等前沿技术
任职要求
1、 硕士及以上,机器人学/计算机视觉/应用数学相关专业 ,博士优先
2、 编程基础扎实,精通C/C++、Python等编程语言,熟悉Linux、ROS等应用;
3、 5年+机器人定位算法开发,2年+3D激光雷达实际项目,2年+视觉定位/VIO开发经验
4、 掌握各种卡尔曼、粒子滤波器等滤波算法、非线性最小二乘(Gauss-Newton/LM)、图优化(Factor Graph)、高斯过程回归、协方差传播
5、 掌握地面分割(RANSAC/GP-INSAC)、点云滤波(VoxelGrid/StatisticalOutlier)、ICP(Point-to-Point/Plane)、NDT、GICP、TEASER++、边缘/平面特征提取(LOAM系)、曲率特征聚类、LOAM/LIO-SAM/LVI-SAM、Cartographer、HDL Graph SLAM
6、掌握ORB/SIFT/SURF特征提取、光流追踪(LK)、描述子匹配、ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO、SVO
7、 掌握激光-视觉紧耦合(LVI-SAM)、雷达-惯性里程计(LIO)、基于因子图的全局优化(GTSAM/g2o)、滑动窗口优化、故障检测与排除(FDE)、自适应传感器加权;
8、 掌握算法加速、内存管理、多线程调度应用,定位故障诊断,状态评估

工作地点

上海闵行区平安财富中心2号楼

职位发布者

蒋女士/招聘

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公司Logo合肥哈工澳汀智能科技有限公司
哈工澳汀孵化于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院,是哈工大机器人集团(HRG)的生态圈企业。核心团队由掌握机器人领域的激光SLAM、机器人导航与避障、AI深度学习等技术的高层次硕博人才组成。致力于成为商业和工业等领域的客户提供“清洁+”智能解决方案,重新定义智能清洁领域的清洁标准,力争成为全球清洁机器人领域的领军企业。
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