高级感知算法工程师

岗位职责：
1、负责基于2D、3D激光点云数据为主、多传感器融合、深度学习技术开发用于清洁机器人的环境感知技术开发，例如障碍物检测、分类、跟踪，环境语义分割识别等；
2、负责算法问题处理、迭代升级、工程化应用；
3、将现有算法的的性能、精度以及算法架构进行持续优化；
4、研发技术文档、专利编写，研发产品的测试、评估及维护；
任职要求：
1. 计算机科学、图像处理、模式识别、通信工程、应用数学等相关专业本科及以上学历，感知算法相关领域5年以上工作经验；
2.编程基础扎实，熟悉C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux、ROS等基本操作；
3. 熟悉机器学习、深度学习理论，例如SVM、随机森林、boosting等，深刻理解特征工程，扎实的概率统计、线性代数、数值优化基础，熟悉主流的开源架构、并有实际应用开发经验；
4.掌握各种卡尔曼、粒子滤波器等滤波算法、常用的聚类、匹配、目标跟踪、轨迹预测、点云分割、语义识别等算法，有实际开发经验；
5. 熟悉常用的深度学习检测、识别、语义分割网络框架，例如RCNN系列，FCN，SSD，YOLO等；
6.精通多传感器（激光雷达，多相机）融合、时空融合的神经网络算法、点云记忆及清除，有实际开发经验；
7.熟悉时序对齐、数据关联、3D空间感知与计算相关算法框架(深度估计、SLAM、场景重建、语意分割、实例分割等)；
8. 有3年以上基于Caffe、TensorFlow、pyTorch、MXNet等至少其中之一的实践项目经验，丰富的神经网络训练、调优经验，包括数据清洗、扩增、样本均衡等数据处理经验;
9.能够自主从零搭建以及训练一个神经网络模型；
10. 对机器人感知、智能ai深度学习技术充满热情，愿意接受挑战性的工作，具备良好的抗压能力和团队协作意识。