公司介绍： 广东深蓝水下特种设备科技有限公司 (以下简称“深蓝科技”)，是一家专业从事智能机器人研发及水下作业、制造、销售、服务的高科技公司。于2022年正式成立公司，技术团队目前共有4位博士，3位硕士，技术覆盖水下机器人的全部领域，成功研发了水下清洁机器人，并且快速迭代。可应用于船舶清洗、海洋牧场网箱清洁、大桥检测等服务场景，专注于水下工程领域作业。目前共申请12项专利，其中水下专利已经获得8项，3项发明专利。

岗位职责 1. 负责公司水下机器人飞控系统的研发和改进。 2. 负责机器人全局路径和局部路径规划算法的研发； 3. 负责将路径规划等相关算法应用到实际产品中； 4. 根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档和接口调试； 任职要求 1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、海洋工程等相关专业。 2. 2年以上 C/C++ 嵌入式软件开发经验，具备一定编程能力与良好代码习惯。 3.熟悉 QML、Qt 库，有上位机界面开发经验，能实现基本交互功能。 4.了解 STM32 等 MCU 开发，知晓硬件底层驱动相关知识。 5.对开源飞控有接触，有水下或类似场景飞控项目实践经验者优先。 6.掌握 Git 基本操作，能配合团队进行代码管理。 7.知晓 STM32CubeMX 等开发工具，可搭建简单项目框架。 8.有开源地面站或水下操控平台相关了解更佳。 9.具备团队协作精神、沟通能力与学习热情，能应对工作挑战。 公司福利：五险、岗位晋升、扁平管理、生日福利、团建活动、带薪年假