更新于 10月24日

机器人系统集成工程师

4000-8000元
  • 天津北辰区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++计算机软件电子/半导体/集成电路工业自动化
一、部门:技术研发部
二、岗位使命
核心使命是设计并实现机器人控制系统与第三方软件之间的可靠、高效、双向通信链路,确保在应急指令下达时,机器人能够被精准调度与控制,并将现场实时数据回传至指挥中心。
三、核心职责
· 系统对接与集成:负责我司机器人资源与第三方管理软件平台的无缝对接,包括API联调、数据交换和服务集成。
· 通信中间件开发:设计、开发并维护高可靠、低延迟的通信中间件、适配器或微服务,实现机器人状态监控、任务指令下发和实时数据流传输。
· 协议与数据转换:解析各类机器人的原生通信协议(如ROS/ROS2、厂商SDK)与第三方软件的数据格式,完成双向的数据解析、映射与转换。
· 问题诊断与优化:快速定位并解决集成过程中出现的通信、数据及性能问题,持续优化系统的稳定性和响应速度。
· 协作与文档:与机器人团队、应急软件供应商及内部产品经理紧密协作,编写清晰的技术文档和集成规范。
四、必备要求
学历与经验:
· 计算机、机器人、自动化或相关专业本科及以上学历。
· 拥有2年以上机器人系统集成、中间件开发或相关领域的工作经验。
· 有实际将机器人对接到外部系统(如MES、WMS、指挥平台等)的成功项目经验者优先。
· 技术栈硬性要求:
· 精通机器人中间件:必须深入理解并拥有ROS/ROS2的实际开发经验。
· 精通API与网络通信:必须熟练掌握RESTful API、WebSocket、MQTT等通信协议,并具备丰富的实战经验。
· 精通编程语言:必须熟练使用Python,并至少了解C++或Go中的一种。
· 熟悉数据交换技术:拥有扎实的数据处理能力,熟悉JSON、Protobuf/XML等数据序列化格式。

工作地点

天津北辰区河北工业大学先进装备研究院

职位发布者

刘超/人事经理

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公司Logo天津河工大先进装备研究院有限公司
一、成立背景:2022年5月,依托河北工业大学机械工程、电气工程、人工智能、材料科学与工程、电子信息工程等优势学科,聚焦区域高端装备制造产业创新发展,河北工业大学与天津北辰区人民政府合作共建“先进装备工程与技术研究院”,研究院实行“事业单位+国有企业”运行模式。“天津河工大先进装备研究院有限公司”作为研究院运营主体,持续加速推进政产学研用融合建设发展。公司聚焦高端装备制造技术,以机器人关键技术与装备研发为特色,现已建设成为“科技创新、成果转化、人才引培、智库支撑、交流合作”“五位一体”的新型研发机构,不断服务新质生产力创新发展。二、核心定位:公司现已创建“研发基地+孵化器+加速器”科创体系,组建了6支“技术总师+项目负责人+骨干工程师”工程技术团队,形成研发基地与产业化基地5公里的空间布局。公司现已聚合“智能康复装置与检测技术”教育部工程研究中心与“特殊环境下服役机器人关键技术”教育部创新团队等优势资源,凝练装备设计与可靠性、装备功能结构材料、特种机器人技术等6支科研团队,建成“领域专精、层次高端、梯队有序”的人才队伍,公司兼聘包括,入选长江学者特聘教授、国家杰青等国家级高层次人才计划人选9人,各类省部级人才17人,专任科研人员140人,硕博士研究生500余人。三、现有成绩:“天津市产业技术研究院新型研发机构”、“国家科技型中小企业”、“天津市雏鹰企业”
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