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更新于 10月15日
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飞控算法工程师
1.3-2.5万
厦门
湖里区
1-3年
本科
全职
招2人
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职位描述
PID、PD和LQR
MATLAB
Simulink
船舶/航空/航天/火车制造
岗位职责:
1. 负责飞行器核心控制与导航算法的研究、设计、仿真和实现,包括姿态控制、轨迹跟踪、先进导航制导律等。
2. 负责建立飞行器的动力学与运动学模型,设计高保真度的数学仿真环境,进行控制算法的验证与迭代优化。
3. 负责研究和应用如自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制、非线性控制、智能控制(如基于机器学习/强化学习)等先进算法,以提升飞行性能。
4. 能对飞行控制系统进行性能分析、稳定性评估,并对飞行试验数据进行分析,评估控制律和算法的性能并优化参数,确保飞行器性能达到设计要求。
5. 参与飞控系统集成测试、机上地面试验、外场飞行试验等工作。
6. 能够撰写算法设计报告、仿真分析报告和专利技术文件。
任职要求:
1. 统招本科及以上学历,飞行器设计、自动控制、机械电子工程等相关专业。
2. 熟悉无人机动力学和控制系统的理论知识,了解常见的控制算法、滤波算法和状态估计方法。精通某一项相关技术的优先考虑。
3. 具备2年以上飞行器或相关领域控制算法设计工作经验,熟悉无人机控制设计及飞行试验流程。
4. 精通PID、PD和LQR等控制算法,熟练使用MATLAB、Simulink、C++等相关软件工具,具有良好的编程能力。
5. 熟练掌握多构型飞行器研制过程中的建模、控制律设计、系统集成验证、试飞验证等工作,掌握飞行品质评价标准。
工作地点
厦门湖里区国际航材中心A栋
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杨江波/总经理
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杨江波 / 总经理
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厦门腾希航空科技有限公司
船舶/航空/航天/火车制造
20-99人
天使轮
公司总体介绍:厦门腾希航空科技有限公司成立于2022年,是一家专业从事电动垂直起降飞行器(eVTOL)、无人自转旋翼机的研发、生产与服务的高科技企业。作为正规航空企业,腾希航空具备城市消防、航空探矿、海洋监测、渔业飞行、空中巡查等多项经营范围许可资质,公司下设4中心13部门,掌握85项专利发明,自主研发针对未来城市空中交通场景研制的eVTOL Dragonfly-EV200,X-G500系列多款无人自旋翼机,科研实力强大。团队介绍:公司核心团队来自厦门大学航空航天学院无人机实验室,持续十余年从事无人飞行器相关研究,长期承担航天一院、航天十一院、成都飞机设计研究所、上海商用飞机设计研究所、株洲航发动力机械研究所等主机单位的型号研制任务,并自主研发氢能源垂直起降固定翼无人机、500kg跨音速固定翼无人验证机、500kg无人自旋翼机等多种无人飞行器,在特种飞行器总体设计、先进气动布局优化、容错飞行控制系统研制、新能源动力集成、关键技术飞行演示验证等方向有丰富的工程经验。团队于2015年开始对有人自旋翼机进行无人化改装,是国内唯一解决了旋翼机气动参数辨识、旋翼挥舞建模、速度高度控制耦合、着陆非线性时变控制、滑跑侧翻等核心技术问题的团队,拥有十余架科研机长期用于开展多种科研任务搭载飞行。2022年团队根据物流运送需求研制无人自旋翼机X-G500。
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