算法工程师

岗位内容：
1.负责人形机器人的运动控制与行为决策算法的研发，应用强化学习、模仿学习等技术优化机器人动作与交互能力；
2.设计和实现机器人感知、运动规划及动态控制算法，提升机器人的灵活性和适应性；
3.参与机器人系统的需求分析、功能设计及仿真验证，推动算法在实际场景中的落地；
4.跟踪机器人领域的前沿技术（如强化学习、模仿学习、多模态融合等），持续优化机器人核心性能。
任职要求：
1.熟悉机器人学、强化学习、模仿学习、深度学习等相关技术，具备扎实的数学与算法基础；
2.熟练使用至少一种机器人仿真平台（如PyBullet、MuJoCo、Gazebo等）和深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）；
精通Python/C++编程语言，熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）及相关工具链；
3.具备良好的运动控制、动力学建模或行为决策研究经验，能独立解决复杂问题；
4.具备团队协作精神、较强的沟通能力及技术文档撰写能力。