人形机器人嵌入式

岗位内容：
- 负责人形机器人全身关节的力矩控制与底层伺服开发
- 实现双足行走平衡、抗扰动、全身协调运动控制算法
- 集成IMU、力传感器、视觉等，进行状态估计
- 构建Linux+RTOS的混合实时系统框架
- 与SLAM、感知、决策模块进行高性能数据交互
任职要求：
精通现代C++ （11/14/17）， Python用于快速原型
- 深入理解Linux内核、进程/线程调度、PREEMPT_RT
- 精通机器人学（尤其是足式机器人动力学）
- 传感器融合经验（IMU、力觉、编码器）
- 熟悉ROS 2架构及其实时性应用
- 熟悉实时通信（DDS， 优化的共享内存）
- 了解优化理论（MPC、WBC）和滤波器（卡尔曼系列）