卡车控制算法工程师 /高级工程师（自动驾驶方向）

【岗位职责】
1、系统研究与分析：深入研究卡车控制驾驶系统的核心技术，包括车辆动力学、控制理论、传感器融合、路径规划等，确保对系统原理的深刻理解。
2、算法开发与优化：设计并开发先进的卡车驾驶控制算法，涵盖自动驾驶、辅助驾驶系统（ADAS）、车辆稳定性控制（ESC）等核心模块，持续优化算法以提升驾驶安全性、舒适性和燃油效率。
3、仿真与验证：利用MATLAB/Simulink、CarSim等仿真工具，对驾驶控制模型进行多场景验证，确保算法在各种复杂工况下的稳定性和可靠性。
4、实地测试与数据驱动优化：参与卡车实地测试，收集真实驾驶数据，基于数据反馈对模型进行迭代优化，确保算法在实际应用中的高效性和鲁棒性。
5、跨团队协作：与硬件、软件及测试团队紧密合作，推动算法在实际产品中的落地应用，确保技术方案的可实现性和可扩展性。
【岗位要求】
1、学历背景：拥有交通工程、车辆工程、自动化、计算机科学或相关领域的硕士及以上学历，具备扎实的理论基础。
2、技术能力：精通MATLAB/Simulink、Python等编程语言及仿真工具，具备丰富的算法开发经验；熟悉车辆动力学模型、传感器数据处理及路径规划算法，有自动驾驶或ADAS相关项目经验者优先。
3、问题解决能力：具备优秀的逻辑思维能力和复杂问题分析能力，能够独立解决技术难题并提出创新性解决方案。
4、学习与创新精神：对前沿技术充满热情，具备强烈的自我驱动力，愿意探索未知领域并推动技术创新。
5、团队协作与沟通能力：具备良好的团队合作精神，能够高效沟通并推动跨部门协作，确保项目按时高质量交付。
6、有卡车或商用车领域相关经验者优先；熟悉C++、ROS等编程语言或框架者优先；具备机器学习、深度学习在自动驾驶中的应用经验者优先。