嵌入式软件工程师（机器狗项目）

岗位职责：
1.系统开发：负责机器人嵌入式系统的设计、开发和调试，包括底层驱动、中间件和上层应用。
2.硬件对接：与硬件工程师协作，完成机器人各传感器、执行器的驱动开发与调试，确保软硬件的无缝对接。
3.算法实现：将机器人导航、运动控制等算法进行嵌入式实现，优化算法在资源受限环境下的性能。
4.通信协议：开发和维护机器人内部通信协议，保障各模块间数据的稳定传输。
产品优化：持续优化嵌入式系统性能，提升机器人响应速度、稳定性和续航能力。
5.文档撰写：编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告和用户手册等。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机械电子等相关专业。
2.有5年以上嵌入式开发经验，熟练掌握C/C++语言，具备良好的编程习惯和代码规范。熟悉ARM、DSP等主流嵌入式处理器架构，有STM32、ESP32等开发经验。精通嵌入式Linux系统，熟悉内核裁剪、驱动开发和文件系统。掌握常见通信协议，如I2C、SPI、UART、CAN、以太网等。熟悉机器人操作系统（ROS）或有机器人相关项目开发经验。
3.有机器人、无人机、智能硬件等领域的嵌入式开发经验，具备完整项目开发周期经历。有传感器（如陀螺仪、加速度计、激光雷达）数据处理和应用开发经验。
4.具备较强的调试和问题解决能力，能够快速定位并修复系统故障。有良好的团队协作精神，能与不同背景的人高效沟通。
5.加分项：有机器人竞赛获奖经历或相关开源项目贡献。熟悉实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS、RT-Thread等。具备机器学习、深度学习在嵌入式设备上的部署经验。