无人机系统开发工程师

安擎科技是一家专注于低空飞行生态系统的高科技公司，以安全、高效的自主飞行系统为核心，致力于成为全球领先的无人机交通管理服务与设备提供商。公司自主研发并可适航的轻型探测与避让系统（DAA）与无人机运行服务云平台，可在实现广域低空交通管理和安全的超视距飞行（BVLOS）。我们正在推动超视距飞行的行业标准成熟，助力无人机进入规模化、商业化应用阶段。
安擎科技的核心团队来自波音公司、霍尼韦尔、中航工业、北京航空航天大学、清华大学、华中科技大学等全球领先的企业与科研院校，汇聚了航空工程、人工智能、控制算法、系统集成等领域的顶尖人才。
安擎的创新产品和解决方案广泛应用于低空空管、应急消防、公安安防、城市管理等领域。我们的核心产品包括：
1. SafeSky 无人机交通管理系统（UTM）
2. DroneID 无人机远程（运行）识别系列标签
3. RGS 无人机远程（运行）识别地面站
4. DAA 超视距自主飞行智能盒
5. 超视距无人机及无人机机场系统
我们相信，低空经济的未来正在到来，安擎科技以技术创新为引擎，以安全、可靠、智能为使命，期待与你一起，共同定义无人机时代的天空秩序。更多信息请访问https://www.arcgine.com/
Key
job responsibilities岗位职责：
· 负责无人机机载计算机在RK3568/RK3576平台上的系统搭建、驱动调试以及性能优化；
· 设计并实现面向特定场景（如目标识别、路径规划等）的机载应用软件；
· 负责摄像头、激光雷达等各类传感器在RK3568/RK3576平台上的集成、数据采集与实时处理；熟悉计算机视觉库的部署与优化者为佳；
· 利用瑞芯微RKNN
SDK与NPU，将训练好的AI模型（如TensorFlow、PyTorch模型）高效部署到嵌入式平台，实现智能化；
· 与飞控系统、导航、DAA模块团队紧密协作，完成软硬件联调，参与实飞测试与问题排查；
· 编写设计文档、接口协议及测试报告，确保开发过程的规范性与可追溯性。
Key
job deliveries交付结果：
· 依据产品需求，定义无人机系统软件的宏观结构、功能以及性能，并完成自主飞行、多任务管理、平台对接、人机交互等代码交付；
· 交付无人机系统与外部系统的接口设计文档和协议设计文档，以及代码实现；
· 完成自动化巡检业务功能模块开发，实现低延迟、高清晰度的视频流推送，并交付代码及设计文档；
· 交付自动化构建、测试和部署无人机软件系统的工具链。
任职资格：
基本要求（Must to Have）
· 计算机、电子信息、自动化、航空航天等相关专业本科及以上学历;3年以上相关工作经验；
· 具备丰富的嵌入式Linux开发经验，熟悉交叉编译环境、内核裁剪及文件系统构建;
· 拥有瑞芯微RK系列芯片RK3568/RK3576/RK3588
或其他ARM架构嵌入式平台的开发调试经验;
· 有无人机行业或嵌入式AI项目开发经验,有使用RKNN
Toolkit等工具进行模型转换和NPU加速推理的实际经验;
· 具备良好的学习能力、创新能力、执行能力、细节关注能力、问题解决能力、逻辑分析能力、沟通能力
· 具备优秀的问题分析解决能力和团队协作精神。
专业技能要求 (Must to Have)
· 熟练掌握 C/C++ 语言进行嵌入式开发，
· 熟悉Python开发，能使用
Python 进行脚本编写和算法原型验证;
· 了解无人机MAVLink通信协议;
· 了解摄像头、IMU、GPS等常见传感器的数据融合与滤波算法。
加分项 (Nice to Have)
· 了解视觉算法和深度学习理论，有实际开发经验为佳；
· 有Python或Java开发开发经验为佳；
· 有地面站系统开发经验（如QGC）为佳。
我们寻找心怀敬畏、敢于创新、共赴使命的“低空开拓者”。
在安擎，你的代码、算法与设计，
将成为让飞行更安全、让世界更可信赖的科技力量。
我们提供开放的合作文化、灵活的成长空间；这里倡导正直、尊重与卓越的文化，
为你提供灵活的创造空间、系统的成长路径，
邀请你加入我们 –【携科技与热爱之力，安擎邀你共赴不凡之旅。】