嵌入式软件工程师

一、岗位职责
1.对当前主流单片机有深入了解，对软件开发有完整工程经验。
2.参与嵌入式系统的设计和开发，包括硬件和软件的集成，测试和优化
3.根据项目需求选择合适的开发工具和技术，如C/C++编程语言，以及相关的单片机、嵌入式操作系统和开发框架。
4.与其他相关团队成员合作，以确保软硬件之间的兼容性和性能。
5.进行规范评审，以确保规范的质量和系统的稳定性。
6.编写和维护技术文档，包括设计文档、用户手册和故障排除指南。
7.提供技术支持，解决用户在使用过程中遇到的问题。
8.负责机器人产品相关软件架构和方案设计；
9.负责机器人产品运动控制软件研发工作。
10.负责非标机器人相关的嵌入式处理器应用层开发、运控功能开发；
二、 技能要求
（一）学历与背景
1.学历专业：本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化、电气工程等相关专业。
2.工作经验： 2-3年以上嵌入式开发经验，有机器人、智能硬件或应急消防设备开发经验者优先；优秀应届生若有机器人竞赛或相关项目经历可放宽条件。
3.其他要求：具备较强的逻辑思维与问题排查能力，有良好的跨团队协作意识，能承受项目开发压力，对消防行业安全标准有认知者优先。
（二）核心技术能力
1.熟练使用Keil C51、Proteus、Keil MDK、IAR Embedded、Altium Designer等开发工具。
2.本科及以上学历，电子、自动化、通信、计算机相关专业；
3.具有ARM/MCU/SoC等硬件电路调试能力，CAN、RS485、SPI等接口开发调试经验；
4.精通C/C++语言，良好的编程习惯，逻辑分析能力强;
5.具有ucos、freeRTOS等实时系统的应用开发经验；
6.熟悉CanOpen、Modbus等协议栈及实现；
7.具备机器人底盘运动控制相关的研发经历或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验者优先考虑。
8.具有电路板设计经验优先（如机器人运动控制器电路板和PCB设计）。
9.具有巡检机器人，应急消防机器人，特种机器人设计开发经验的优先。
10.具有量产产品开发经验者优先。