嵌入式软件工程师

软件工程师：
主要从事电动、液压伺服系统控制通讯及电机驱动的嵌入式软件的编写，进行软件调试，使用VS开发工具进行小规模上位机软件的开发。
岗位职责：
1)负责伺服系统控制驱动器嵌入式软件的设计开发；
2)负责进行舵系统与控制/飞控系统通讯协议的编制；
3)负责CPLD/FPGA软件开发；
4)负责无刷、有刷直流电机，永磁同步电机控制软件的编制及调试；
5)负责软件的自查、测试，配合进行三方评测环境的搭建；
6)负责简单伺服系统测试软件的开发；
7)负责配合硬件人员完成伺服系统产品调试和测试；
8)负责设计开发过程中技术文件的编写和归档；
9)负责解决产品生产和工程应用的软件技术问题。
任职要求：
1)计算机、电力电子、电气工程自动化、自动控制、智能控制、测控、仪器类等相关专业；
2)2年以上单片机/嵌入式开发经验；
3)精通C语言，熟练使用altium designer、CCS、KEIL、SIMULINK等软件；
4)熟悉至少一种单片机/处理器的软件开发，熟悉SPI，SCI，PWM，AD等外设原理和配置方法；
5)熟悉CAN总线，485/422、TCP/IP通讯原理，有相关软件设计经验，熟悉1553B总线或协议开发优先；
6)熟悉TI的28xx系列DSP，熟悉ST公司STM32系列单片机；
7)熟悉自动控制的PID调节和电机控制原理，能进行无刷、有刷直流电机，永磁同步电机控制算法和调试策略；
8)熟练使用示波器等各种仪器设备；
9)具有良好的需求文档、设计文档编写能力。
10)统招本科及以上学历，有JG企业背景，从事过航空、航天相关机、电、液一体化执行机构、伺服系统、舵机等软件开发经验者优先。
素质要求：
1)交流沟通能力强，能够理解领会系统总体和电气硬件的需求和思路并加以实施；
2)团队意识强，团队能够充分沟通配合；
3)执行力强，能够充分发挥个人能力，创造条件解决工作中的问题；
4)适应能力强，能够适应初创公司高强度的工作和加班，并应付随时可能的出差任务。
福利待遇：
1）公司实行薪酬体系，月度及年度考核，月薪15-45k，13薪；
2）项目奖励，贡献突出实施股份期权奖励；
3）五险一金，特殊岗位有通讯及交通补助；
4）节假日关怀，年度体检。