电子电气工程师（机器人）

一、核心职责
1、整机电气系统架构设计：
负责人形/四足机器人整机电气架构定义，包括高低压配电（如48V动力总线与12V/5V逻辑电源）、接地与安全隔离策略。
主导关键电气元器件（电池、电源模块、保险丝、连接器）的选型、评估与供应商技术对接。
2、原理图与PCB设计：
设计电机驱动板、传感器采集板、核心主控板等模块的原理图，确保信号完整性、电源完整性与电磁兼容性。
负责或指导关键PCB的Layout设计，进行DFM（可制造性设计）和DFA（可装配性设计）评审。
3、线束与连接系统设计：
设计整机线束方案、接插件选型与布局，制定线束工艺图纸与装配指南。
优化线缆的机械布线与固定方式，确保其在反复运动中的可靠性。
测试、验证与认证：
4、搭建电气测试平台，执行电源质量、信号时序、可靠性及环境适应性测试。
主导或深度参与产品的EMC（电磁兼容）设计与测试整改，确保通过CE、FCC等必要认证。
编写详细的设计文档、测试报告及生产指导文件。
5、生产支持与故障分析：
支持小批量试产与量产，解决生产中的电气工艺问题。
对返回故障件进行根因分析，持续改进设计。
二、任职要求
1、学历与经验： 电气工程、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，具备3年以上电气硬件开发经验。有机器人、无人机、智能车辆或精密机电设备整机电气开发经验者优先。
2、核心硬件能力： 精通模拟/数字电路设计，能独立完成多层PCB从原理图到Layout的全流程设计；熟练使用至少一种EDA工具（如Altium Designer, Cadence）。
3、系统设计能力： 深刻理解整机配电设计、电气安全规范、信号地与功率地隔离、噪声抑制等系统级知识。
4、测试与工具使用： 能熟练使用示波器、频谱分析仪、电子负载等仪器进行深入调试与问题定位。
5、沟通与协作： 出色的跨团队（机械、嵌入式、算法）沟通能力，能将系统需求转化为可靠的电气设计。
6、加分项 (Preferred):
具有人形机器人、四足机器人或其他高自由度关节式机器人的电气系统开发经验。
熟悉高功率密度电机驱动、电池管理系统（BMS）或高压（>48V）安全设计。
有成功的产品EMC测试整改及安规认证（如IEC 61000系列）经验。
熟悉机器人常用通信总线（EtherCAT, CAN FD, SPI）的电气特性与布线要求。
具备基本的嵌入式软件知识，能与固件工程师高效协作进行底层调试。