结构设计工程师

职位描述
1.能够独立设计完成机器人本体结构设计，主要为机器人关节模组整体方案设计、机械结构件设计、核心零部件（谐波减速机、无框伺服电机、编码器、刹车器）、扭矩传感器及零部件选型与设计；
2.负责关节模组机械零件出图加工及样机装配与调试，并负责转产等相关工作；
3.负责关节模组样机测试方案设计与实施；
4.机器人关节模组故障分析优化，通过结构优化实现问题解决如散热、振动、异响等问题;
5.协助部门进行机器人与关节模组相关性能参数讨论与制定；
6.按照规范要求进行输出关节模组设计文档；
7.在项目各个阶段可以对相关设计及工程问题能够具备较好的推进能力，可以与软硬件相关同事进行较好沟通；
8.参与机器人关节模组创新方案设计。
职位要求
1、机械、机电一体化等相关专业，本科及以上学历，
2、3年以上机器人本体或关节模组类产品开发经验，具备从样机到量产经验；
3、熟悉机器人工作原理，对机器人产品开发与应用具备深刻理解；
4、精通机械原理、精密传动以及设计标准化知识，掌握非标或自动化设备项目流程、机械加工工艺基础知识，了解电气控制原理，熟悉关节模组相关的传感器；
5、熟练使用三维设计软件，善于制定和优化机械设计方案，会有限元分析；
6、有电气设计经验及外骨骼设备设计经验；
7、热爱机械行业，具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力。
公司福利：
1. 五险一金
2. 带薪年假