1. 系统设计与开发:
• 负责无人驾驶矿卡的决策控制系统的整体设计,这包括规划算法、行为决策、路径规划等核心模块的设计与实现。
• 设计并开发用于传感器融合的算法,确保雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等多种传感器数据的有效整合,以提高车辆环境感知的准确性。
• 参与或指导自动驾驶硬件选型与集成工作,如计算平台、感知系统(如摄像头、雷达)的选择与安装布置。
2、 软件编程与调试:
•编写和优化相关的软件代码,确保自动驾驶算法的高效执行。
进行系统软件的调试与维护,修复已知bug,提升系统稳定性与可靠性。
3、 实地测试与评估:
负责无人驾驶矿卡的实车道路测试,包括功能验证、性能测试等,确保系统在复杂矿场环境下的正常运作。
分析测试数据,对测试过程中遇到的问题进行现场分析,记录测试结果,并定位测试中发现的问题,编写详细的测试报告。
4、供应商与项目管理:
作为项目组与供应商之间的主要接口,负责协调自动驾驶系统相关的采购、集成或测试工作。
5、安全与法规遵循:
确保系统设计与实施符合国家及行业关于自动驾驶的安全标准与法规要求。
6、技术创新与持续学习: 关注行业动态,跟踪最新的自动驾驶技术发展趋势,探索新技术在露天矿场景的应用可能性。不断优化现有系统,引入新的算法或技术,以提高无人矿卡的自动化水平和作业效率。
7、车路云协同:
参与或主导车路云协同技术的实施,确保智能驾驶计算平台、5G/V2X通信技术、自动驾驶云服务及高精度地图等组件的高效整合。
岗位要求:
1、大专及以上学历
2、吃苦耐劳,能接受长期驻矿