更新于 11月19日

计算机视觉算法工程师(J10395)

面议
  • 成都简阳市
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人
岗位职责:
负责计算机视觉算法相关研究和开发,并落地产品。包括但不限于:
1.负责研发基于多种传感器的实时深度算法、3D场景在线建图、动静态目标检测跟踪和语义识别;
2.负责研发点云优化和增强相关算法,如:SLAM后端优化、点云地图优化、点云-图像渲染,点云增强与生成、高斯渲染等;
3.负责基于激光/视觉的大范围城市场景离线三维建图、多圈多时段数据融合、自动化语义地图构建,以及基于地图的在线定位;
4.配合软件工程师进行后端处理与可视化软件的研发与迭代。
任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机、信息、电子、机器人等相关专业;
2.数理基础好,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等;
3.具备扎实的编程能力,熟练使用C++/ Python进行开发;
4.具备以下一个或多个领域的研究或开发经验:
① 检测追踪、分割识别、人脸分析、视频理解、视频超分插帧、图像增强等;
② 点云处理、立体视觉、计算机图形学、NeRF/3DGS等相关定位、重定位、建图算法;
5.特别优秀者可适当放宽条件。
加分项:
① 具有机器人系统、三维重建等相关领域开发经验,有项目落地经验;
② 熟悉或了解机器人领域各上下游模块,包括但不限于感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能;熟练使用ROS和相关仿真平台;
③ 具备一定的领域洞察力,在团队中有过方案设计、平台搭建经历;工程能力强,乐于接受新事物和新挑战;具备较强的团队协助和沟通表达能力;追踪学术前沿,具备较强的学习能力;
④ 有相关竞赛经验;在相关会议/期刊上发表过论文(包括但不限于ACM/ ICPC/ Robocon/ Robomaster等比赛,CVPR/ ICCV/ ECCV/ NIPS/ ICML/ ICLR/ IROS/ ICRA等会刊)。

工作地点

成都简阳市天府绛溪实验室

职位发布者

李铃怡/人事经理

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天府绛溪实验室
天府绛溪实验室(以下简称“实验室”)是天府实验室的4个方向实验室之一,是由高新区与电子科技大学共建的电磁空间与泛在互联实验室,举办单位为成都高新区管委会,实验室为新型研发事业单位,位于成都未来科技城。实验室致力于面向国家电子信息装备创新发展的迫切需求,以电磁空间与泛在互联为发展方向,结合国家科技发展战略规划,在电磁空间利用与控制、信息功能材料与部件、电磁感知与泛在互联、先进计算与类脑智能等4个方面,构建上下连接、内部交叉的“理论-材料-器件-系统-应用”一条龙完整技术链。
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