岗位职责:
1. 带领团队负责具身机器人的视觉与激光SLAM算法,不局限于单目,双目,视觉,激光,语义等SLAM方法,并且对多传感器的感知与SLAM建图结果进行数据融合;
2. 带领团队负责真值数据系统设计、开发、优化和实现,构建数据驱动的机器人平台能力;
3. 带领团队探索Nerf、3DGS等技术在机器人领域的应用,通过深度学习的方法,构建空间感知和三维重建能力;
任职要求:
1. 有自动驾驶或机器人相关量产经验 - 必须项;
2. 计算机科学、机器人学、自动化或相关领域的硕士或博士学位优先;
3. 精通C++、Python等编程语言,具备良好的代码编写和调试能力;
4. 扎实的SLAM基础知识和数学功底,熟悉至少一种SLAM或者三维重建框架,熟悉至少一种SLAM算法框架,如ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等
5. 对上下游感知道路几何、规划控制、地图导航有较好的了解;
6. 良好的团队合作精神和沟通能力;
7. 有Nerf或相关三维重建技术的开发经验,了解神经网络在视觉和激光感知中的应用,参与SLAM结合深度学习开发工作-加分项。