电机驱动控制研发工程师

职责描述：
1. 负责电机（无刷直流电机和永磁同步电机）驱动器软件开发，涵盖软件编程及调试工作；
2. 设计和开发基于MCU的电机控制系统，包括采样、滤波、控制等；
3. 与硬件团队配合进行电路设计，参与MCU的硬件调试，确保硬件与软件的有效协同；
4. 使用调试工具进行系统调试，分析并解决硬件与软件集成中的问题；
5. 撰写高质量的技术文档，包括开发文档、测试报告、用户手册等。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、电气相关专业，熟悉电机学原理、电力电子技术、电机拖动技术、现代控制理论优先；
2. 熟悉常见的MCU架构（如ARM、Renesas、英飞凌等）或其相关工具链。
3. 精通C语言及嵌入式开发，有STM32或DSP开发经验；
4. 掌握MCU中各类通讯协议（串口、SPI、IIC、CAN等）；
5. 熟悉MCU相关的硬件调试工具，如JTAG调试器、示波器、逻辑分析仪等，具备一定的硬件故障诊断能力；
6. 有良好的编程习惯，能够编写高效、可维护的代码；
7. 英语读写能力较强，能够阅读英文技术文档；
8. 具有良好的沟通能力和团队协作能力；
9. 了解闭环控制算法（如PID、SMC、MPC）者优先；
10. 了解无刷直流电机和永磁同步电机驱动器软件设计者优先；