岗位概述
我们正在招募一位具备扎实代码能力与实践经验的机器人工程师，负责将前沿的学习型控制算法转化为公司产品中的实际功能模块。该岗位聚焦于智能控制与学习算法的工程化实现，通过理解并复现行业前沿研究成果，优化并集成至公司的机器人系统中，提升系统的自主感知与操作能力。

岗位职责
1. 理解并实现前沿学习型控制算法（如模仿学习、强化学习、生成式策略等）,
并在公司机器人产品平台上争对实际应用场景完成算法的集成、调试与性能验证；
2. 设计测试场景，对算法功能与性能进行验证；分析运行数据，持续改进算法表现；撰写技术文档、实验记录与改进建议；
3. 参与机器人软件架构的开发与维护，
实现算法模块与感知、规划、执行模块的接口。
任职要求
4. 硕士及以上学历；机器人、人工智能、自动化、机电一体化或计算机工程等相关专业；
5. 熟悉
Python / C++ 编程及
ROS / ROS2 开发；
6. 了解
PyTorch / TensorFlow 等深度学习框架；
7. 具备学习型算法（强化学习、模仿学习等）开发经验，并能在实际机器人系统中应用；
8. 熟悉仿真与验证平台（Gazebo、Isaac
Sim、MuJoCo等）者优先；
9. 具有算法工程化、部署与性能优化经验者优先；
10. 具备良好的问题分析、团队协作与技术文档编写能力。
我们提供
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参与高潜力机器人项目，获得快速成长与实战经验；
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具有竞争力的薪酬与良好的职业发展空间；
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在技术驱动、国际合作的环境中共同成长与突破。
工作地点
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杭州西湖区